[发明专利]一种全自动五指线手套上料熨烫机

说明书

一种全自动五指线手套上料熨烫机，包括：上料装置、撑口装置、熨烫装置；撑口装置固定安装在上料装置上；将手套放到滑动板上的放料挡板中，通过步进电机带动升降滑块向上移动使滑动板向上提升进而把手套顶到上方，完成了手套的自动化上料；通过吸取模块将手套吸起，通过将手套的口部打开，通过电缸C带动舵机移动从而使手套模板插入手套中，然后将带有手套的手套模板移动到两个熨烫板熨平模块中间，通过电缸B带动熨烫夹紧手套进行熨烫，熨烫完毕后，通过机械手将手套模板上的手套拿下，节省了工人的时间，提升了熨烫效率，实现了自动化的熨烫手套。

技术领域

本发明涉及手套设备技术领域，特别涉及一种全自动五指线手套上料熨烫机。

背景技术

近年来，随着社会各行各业的发展，各个领域对于手套的需求也越来越大，在手套领域中五指线手套是应用最广泛的手套，五指线手套给人们带来很大的方便，既不形象人们的手指的灵活性，还能有效的防止手部的磨损，应用范围越来越广，目前对五指线手套进行上料大多依靠人工，效率较低，生产成本较高，而且还需要使用专门的熨烫机对手套进行熨烫，十分麻烦，因此，从实际情况出发，需要研制开发出一种高速高效结构简单能够自动上料进行熨烫的全自动五指线手套上料熨烫机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全自动五指线手套上料熨烫机，将手套放到滑动板上的放料挡板中，通过步进电机带动升降滑块向上移动使滑动板向上提升进而把手套顶到上方，完成了手套的自动化上料；通过吸取模块将手套吸起，通过将手套的口部打开，通过电缸C带动舵机移动从而使手套模板插入手套中，然后将带有手套的手套模板移动到两个熨烫板熨平模块中间，通过电缸B带动熨烫夹紧手套进行熨烫，熨烫完毕后，通过机械手将手套模板上的手套拿下，节省了工人的时间，提升了熨烫效率，实现了自动化的熨烫手套。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动五指线手套上料熨烫机，包括：上料装置、撑口装置、熨烫装置；

上料装置包括：底座、提升模块、固定板、连接杆、滑动板、放料挡板、吸取模块；

熨烫装置包括：熨烫固定板、熨平模块、手套拿取模块；

底座固定放置在地面，底座上固定安装有提升模块，提升模块的滑块与滑动板侧面固定连接；固定板固定安装在底座底板上，固定板上设有若干放料挡板,放料挡板从滑动板上的槽孔伸出；连接杆的上端与滑动板下端面固定连接，连接杆的下端插入固定板上的孔从底座底板上的孔伸出，吸取模块固定安装在底座上；所述的撑口装置固定安装在底座上靠后位置；所述的熨烫固定板固定安装在底座的底板后侧面，熨烫固定板上的两侧固定安装有熨平模块，熨烫固定板上中间位置安装有手套拿取模块；

使用时，将手套放到滑动板上的放料挡板中，通过提升模块将滑动板上向上提升从而把手套顶到上方，通过吸取模块将手套吸起，通过撑口装置将手套的口部打开，通过手套拿取模块将手套模板伸入手套中，然后移动到两个熨平模块中间进行熨烫。

进一步地，上料装置的提升模块包括：步进电机、升降滑道、升降滑块；

步进电机固定安装在升降滑道的下端面，步进电机的电机轴与升降滑道的螺纹轴固定连接，升降滑道固定安装在底座的底板上，升降滑道上滑动安装有升降滑块,升降滑块的螺纹孔与升降滑道的螺纹轴螺纹连接，升降滑块与滑动板固定连接。

进一步地，上料装置的吸取模块包括：固定架、水平滑道、竖直升降座、吸盘固定板、吸盘；

固定架下端面固定安装在底座的底板上；水平滑道固定安装在固定架的上面杆子下端面；竖直升降座的上料装置016固定安装在水平滑道的滑块下端面，竖直升降座的升降块与吸盘固定板固定连接；吸盘固定安装在吸盘固定板的下端面。

进一步地，撑口装置包括：固定杆、电缸A、滑动块A、滑动块B、撑口夹；