[发明专利]积木组件

权利要求书

1.一种积木组件，其特征在于，包括连接件积木；

所述连接件积木包括积木壳体（101）和传动机构（102）；所述积木壳体（101）的内部腔室延伸形成动力传输管道；所述传动机构（102）内置在所述动力传输管道中；

所述积木壳体（101）包括开口（109）；所述开口（109）形成有积木拼接接口；

所述传动机构（102）包括多个传动连接接口；在所述多个传动连接接口中，一个传动连接接口的运动将带动另一个传动连接接口的运动；至少有一部分所述传动机构（102）在运动过程中始终不凸出所述积木壳体（101）外表面和积木拼接接口所在端面共同包围形成的立体空间；还包括机器人腿积木；所述连接件积木通过积木拼接接口和传动连接接口与所述机器人腿积木连接；

所述机器人腿积木包括脚板（401）、球头连接杆（402）、摆动杆组件、第一齿轮（403）及摆动下支架（404）；

所述球头连接杆（402）的上端与所述第一齿轮（403）球头连接，且偏心设置；

所述球头连接杆（402）的下端与所述脚板（401）球头连接；

所述摆动杆组件包括第一摆动杆（405）和第二摆动杆（406），所述第一摆动杆（405）、

所述球头连接杆（402）、所述第二摆动杆（406）依次布置；

在所述第一齿轮（403）的驱动下，所述球头连接杆（402）的运动交替向两侧的所

述第一摆动杆（405）、所述第二摆动杆（406）施加推力，使得所述第一摆动杆（405）、

所述第二摆动杆（406）共同通过所述摆动下支架（404）带动所述脚板（401）运动。

2.根据权利要求1所述的积木组件，其特征在于，所述动力传输管道的管壁延伸出限位结构，所述限位结构限制所述传动机构（102）的位置实现依附。

3.根据权利要求1所述的积木组件，其特征在于，所述积木壳体（101）的全部或部分区域为透明结构，所述传动机构（102）的全部或部分运动部件通过所述透明结构可见。

4.根据权利要求3所述的积木组件，其特征在于，所述传动机构（102）包括固定部件；

所述固定部件位于所述积木壳体（101）的内部腔室，与所述积木壳体（101）紧固连接；

所述固定部件与所述运动部件活动连接，以支撑所述运动部件；

所述运动部件之间活动连接，以传递动力。

5.根据权利要求4所述的积木组件，其特征在于，沿着传动方向，各对相邻运动部件之间的啮合点，在动力传输管道的周向的多处位置离散分布。

6.根据权利要求4所述的积木组件，其特征在于，所述运动部件之间的关系采用如下任一种方式：

一个运动部件被另一个运动部件完全错开可见；

一个运动部件被另一个运动部件部分错开可见；

一个运动部件通过另一个运动部件的透明材质部分可见。

7.根据权利要求4所述的积木组件，其特征在于，所述积木拼接接口包括圆形凸粒（103）和/或圆形凹槽（104）；

所述传动连接接口显露的端面具有十字孔（106）或者十字头（107）；

部分或全部所述圆形凸粒（103）、所述圆形凹槽（104）的侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构（108）；

所述固定部件与所述运动部件活动连接相接触的外表面光滑。