[发明专利]一种木质板材加工用打磨机构及其工作方法

权利要求书

1.一种木质板材加工用打磨机构，其特征在于，包括加工柜体(1)，所述加工柜体(1)包括上柜体和下柜体，上柜体一侧安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)内设置有闲置腔(3)，所述闲置腔(3)连通固定盒(2)顶部，所述固定盒(2)侧壁安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)活塞杆端部安装有推板条(5)，上柜体底部安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)上沿水平方向滑动安装有打磨架(7)，所述打磨架(7)上安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)活塞杆端部连接有升降架(9)，所述升降架(9)上安装有驱动机构(10)，所述打磨架(7)上安装有两个第三气缸(13)，两个第三气缸(13)设置于同一轴线且活塞杆反向设置，所述第三气缸(13)活塞杆端部安装有连接板(14)，所述连接板(14)呈纵向设置，所述连接板(14)一侧安装有第四气缸(15)，所述第四气缸(15)活塞杆端部呈水平安装有限位板(16)；

所述支撑板(6)上开设有翻转口(17)，所述翻转口(17)两侧内壁对称安装有两个旋转气缸(18)，所述旋转气缸(18)用于驱动夹持输送机构(19)翻转，下柜体内腔底部安装有支撑架(20)，所述支撑架(20)上滑动安装有安装板(201)，所述安装板(201)上沿水平方向滑动安装有两个清洁架(21)，所述清洁架(21)一侧沿纵向滑动安装有托架(23)，所述托架(23)上安装有清理箱(25)，所述清理箱(25)为顶部敞开式结构，所述清理箱(25)内转动安装有圆盘毛刷(26)，上柜体上开设有用于输送木质板材的开口；

所述闲置腔(3)用于堆叠木质板材，所述推板条(5)用于推动闲置腔(3)内的木质板材，所述固定盒(2)侧壁开设有与上柜体连通的出板口；

所述第二气缸(8)安装于打磨架(7)顶部，所述打磨架(7)上安装有四个杆套，四个杆套呈矩形阵列状分布于第二气缸(8)四周，杆套上滑动安装有导向杆，导向杆底部连接升降架(9)顶部；

所述驱动机构(10)包括三个驱动轮(101)，三个驱动轮(101)之间通过打磨带传动连接，所述升降架(9)上安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出轴用于驱动其中一个驱动轮(101)；

所述支撑板(6)上表面安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出轴上安装有丝杆，丝杆通过丝杆座转动安装于支撑板(6)上表面，所述打磨架(7)底部安装丝杆连接块，丝杆连接块转动套设于丝杆上，丝杆连接块两侧均设置有滑块，支撑板(6)上表面安装有两个滑轨，滑块滑动连接滑轨；

所述夹持输送机构(19)包括翻转条(191)，所述翻转条(191)上开设有腰形滑槽，腰形滑槽上滑动安装有活动块(192)，所述翻转条(191)上安装有第五气缸(193)，所述第五气缸(193)用于推动活动块(192)，所述活动块(192)上转动安装有两个伸缩杆(194)，所述翻转条(191)两侧转动安装有四个转动杆(195)，两个伸缩杆(194)、四个转动杆(195)分别转动安装于输送壳(196)两侧，所述输送壳(196)上转动设置有两个输送轮(197)，两个输送轮(197)分别设置于输送壳(196)两侧位置，两个输送轮(197)之间通过输送皮带传动连接，输送壳(196)上安装有换向器，换向器用于驱动其中一个输送轮(197)，换向器输入轴连接第三电机(198)输出轴，所述输送壳(196)上安装有两个挡条(199)，两个挡条(199)分布于输送皮带上、下两侧；

所述翻转口(17)用于连通上柜体与下柜体，所述安装板(201)上安装有第四电机(22)，所述安装板(201)上方转动设置有两个螺纹数相同且螺纹方向相反的两个丝杆，两个丝杆同轴连接，所述第四电机(22)输出轴连接其中一个丝杆，两个丝杆外周面均转动安装有丝杆连接套，两个丝杆连接套分别安装于两个清洁架(21)底部，所述清洁架(21)底部安装有滑块，所述安装板(201)顶部安装有滑轨，滑块滑动连接滑轨；

所述清洁架(21)一侧安装有第五电机(24)，所述清洁架(21)上纵向转动安装有丝杆，所述第五电机(24)、丝杆之间通过两个皮带轮与皮带传动连接，丝杆外周面转动套设有丝杆连接块，丝杆连接块安装于托架(23)上，所述托架(23)上安装有滑块，所述清洁架(21)上安装有滑轨，滑块滑动连接滑轨；

所述托架(23)上安装有第六电机(27)，所述第六电机(27)用于驱动圆盘毛刷(26)，所述支撑架(20)上安装有第七电机(28)，所述第七电机(28)输出轴安装有丝杆，丝杆外周面转动套设有丝杆连接块，丝杆连接块安装于安装板(201)下表面。

2.一种木质板材加工用打磨机构的工作方法,其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将木质板材堆叠放入固定盒(2)内的闲置腔(3)内，需要打磨时，开启第一气缸(4)，第一气缸(4)通过推板条(5)推动闲置腔(3)底部的木质板材，并将木质板材推入加工柜体(1)的上柜体内，开启第五气缸(193)，第五气缸(193)通过推动活动块(192)带动伸缩杆(194)旋转，伸缩杆(194)配合转动杆(195)带动输送壳(196)移动，进而带动两个输送皮带相向移动，两个输送皮带分别接触木质板材两侧，木质板材置于输送壳(196)上的两个挡条(199)之间，而后第三电机(198)配合换向器通过输送轮(197)驱动输送皮带传动，输送皮带将木质板材输送至驱动机构(10)下方；

步骤二：第三气缸(13)驱动连接板(14)水平方向移动，进而通过第四气缸(15)带动限位板(16)水平方向调节位置，两个限位板(16)调节至木质板材两端上方，第四气缸(15)活塞杆向下推动限位板(16)，限位板(16)将木质板材上表面进行按压，第二气缸(8)带动驱动机构(10)下降，直至驱动机构(10)上的打磨带接触木质板材上表面，第一电机(11)配合驱动轮(101)带动打磨带对木质板材上表面进行打磨，第二电机(12)配合丝杆与丝杆连接块带动打磨架(7)沿水平方向移动，进而打磨带沿木质板材上表面水平方向移动进行打磨；

步骤三：木质板材上表面打磨后，第二电机(12)配合丝杆与丝杆连接块带动打磨架(7)移动，将打磨架(7)收回支撑板(6)上表面，开启旋转气缸(18)，旋转气缸(18)驱动输送壳(196)旋转180°，将木质板材下表面翻转至上方，而后重复上述操作，打磨架(7)带动驱动机构(10)调节至木质板材上方，打磨带对木质板材进行打磨，第七电机(28)配合丝杆与丝杆连接块带动安装板(201)水平方向移动，进而通过支撑架(20)带动托架(23)移动至木质板材下方，第五电机(24)配合丝杆与丝杆连接块带动托架(23)上升，进而通过清理箱(25)带动圆盘毛刷(26)与木质板材相接触，第六电机(27)驱动圆盘毛刷(26)对木质板材表面上打磨后产生的木屑进行清理，第四电机(22)配合两个反向螺纹的丝杆调整两个清洁架(21)的间距，进而调整两个圆盘毛刷(26)的间距，同时第七电机(28)配合丝杆与丝杆连接块带动两个圆盘毛刷(26)水平方向同向调节，两个圆盘毛刷(26)对木质板材表面的木屑进行全面清理，木质板材双面都打磨且清洁后，输送皮带将木质板材从上柜体上的开口输送出。