[发明专利]中间件系统和方法

说明书

一种方法，包括：接收指示至少选择的控制器类型的第一输入；以及基于该第一输入，生成代表与选择的控制器类型相对应的控制器的模型。该方法还包括：接收指示选择的控制器类型的至少一个功能方面的第二输入；基于该第二输入，更新模型以代表选择的控制器类型的至少一个功能方面；以及使用该模型编译二进制文件，该二进制文件至少代表选择的控制器类型的至少一个功能方面。该方法还包括：将二进制文件上传到与选择的控制器类型相对应的控制器。

技术领域

本公开涉及嵌入式系统软件设计，并且特别地涉及使用中间件系统和方法的嵌入式系统软件设计。

背景技术

诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、海上航行器(marinecraft)、飞行器、全地形车、休闲车或其他合适的车辆等车辆通常包括被配置为执行车辆的相应功能的各种控制器。例如，一个或多个控制器可以被配置为执行车辆的电动助力转向系统的功能。由这样的控制器执行的软件的软件工程中的挑战可以被称为“关注点分离”。具体来说，有助于分离出软件应该做什么(例如，设计)以及软件如何工作(例如，实现)。

通常，这是通过将软件分离成“层”来实现的，其中，每个层都抽象了其以下各个层的复杂功能，并为其以上的各个层提供更简单的界面。通常，使用各种第三方工具可实现这样的软件到层的分离。AUTOSAR(汽车开放系统架构)为此限定了结构，第三方工具限定了许多AUTOSAR组件。但是，这样的工具通常是复杂且昂贵的，需要使用软件的专业知识，并且需要大量的时间来学习和执行。

发明内容

本公开大体上涉及嵌入式计算系统。

根据公开的实施例的一方面，模块化中间件系统与应用程序和平台可操作地通信。模块化中间件系统包括多个组件，可以使用中间件配置工具添加或去除该多个组件。模块化中间件系统还包括通用接口，该通用接口是应用程序逻辑可访问的并可转换为应用程序逻辑固有的惯用数据流范例。

公开的实施例的另一方面包括一种计算机实现的方法。该方法包括：接收指示至少选择的控制器类型的第一输入；以及基于该第一输入，生成代表与选择的控制器类型相对应的控制器的模型。该方法还包括：接收指示选择的控制器类型的至少一个功能方面的第二输入；基于该第二输入，更新模型以代表选择的控制器类型的至少一个功能方面；以及使用该模型编译二进制文件，该二进制文件至少代表选择的控制器类型的至少一个功能方面。该方法还包括：将二进制文件上传到与选择的控制器类型相对应的控制器。

公开的实施例的另一方面包括一种系统，该系统包括处理器和存储器。存储器包括指令，这些指令在由处理器执行时使处理器：接收指示至少选择的控制器类型的第一输入；基于该第一输入，生成代表与选择的控制器类型相对应的控制器的模型；接收指示选择的控制器类型的至少一个功能方面的第二输入；基于该第二输入，更新模型以代表选择的控制器类型的至少一个功能方面；使用该模型编译二进制文件，该二进制文件至少代表选择的控制器类型的至少一个功能方面；以及将二进制文件上传到与选择的控制器类型相对应的控制器。

公开的实施例的另一方面包括一种用于对车辆控制器建模的装置。该装置包括处理器和存储器。存储器包括指令，这些指令在由处理器执行时使处理器：接收指示至少选择的控制器类型的第一输入；基于该第一输入，生成代表与选择的控制器类型相对应的第一控制器的第一模型；基于该第一输入，生成代表与选择的控制器类型相对应的第二控制器的第二模型；接收指示选择的控制器类型的至少一个功能方面的第二输入；基于该第二输入，更新第一模型和第二模型以代表选择的控制器类型的至少一个功能方面；使用该第一模型编译第一二进制文件，该第一二进制文件至少代表选择的控制器类型的至少一个功能方面；使用该第二模型编译第二二进制文件，该第二二进制文件至少代表选择的控制器类型的至少一个功能方面；将第一二进制文件上传到车辆的第一控制器，该第一控制器对应于选择的控制器类型；以及将第二二进制文件上传到车辆的第二控制器，该第二控制器对应于选择的控制器类型，其中，由在第二控制器上执行的相应功能来验证由第一控制器执行的功能。