[发明专利]一种降档控制方法、装置及电动汽车

说明书

本申请公开了一种降档控制方法、装置及电动汽车，所述方法包括：获取车辆的制动控制信号与车速值；根据所述制动控制信号判断所述车辆的制动状态；当所述车辆的制动状态为松制动踏板过程时，且所述车速值小于第一门槛值，控制所述车辆降档。采用本申请的技术方案，当根据车辆的制动控制信号识别出车辆的制动状态为松制动踏板状态时，且所述车速值小于第一门槛值，车辆完成降档。在松制动踏板时机完成车辆的降档，由于松制动踏板时驾驶员的脚还未离开制动踏板，随时可以重新踩下制动踏板，驾驶者即使出现欠制动的感觉，也相对不容易引起驾驶者的紧张，增大了驾驶的安全性，在不增加硬件成本的前提下可以显著优化多档位电动汽车的驾驶性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种降档控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

随着现代社会的能源短缺和环境污染问题越来越严重，电动汽车作为新能源汽车受到了各界的广泛关注。电动汽车以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶。

电机的动力是通过变速箱的扭矩变换传递出去的，而车辆降档过程中会出现扭矩完全中断或部分中断，驾驶者会感觉到欠制动。例如，当驾驶者发现前方15米的有车辆停车，驾驶者预估从10米开始制动便不会造成追尾，于是在与前方车辆距离10米时本车进行降档，驾驶者会感觉车辆欠制动，欠制动会让驾驶者感觉10米距离不会使车辆完全停下，发生追尾事故。从而造成驾驶者紧张，增大驾驶的不安全性。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种降档控制方法、装置及电动汽车，用于降低驾驶者的紧张感，提高驾驶的安全性。

在本申请第一方面提供了一种降档控制方法，所述方法包括：

获取车辆的制动控制信号与车速值；

根据所述制动控制信号判断所述车辆的制动状态；

当所述车辆的制动状态为松制动踏板过程时，且所述车速值小于第一门槛值，控制所述车辆降档。

可选的，所述获取车辆的制动控制信号与车速值，包括：

获取车辆的制动主缸压力值与车速值；

所述根据所述制动控制信号判断所述电动汽车的制动状态，包括：

根据所述制动主缸压力值判断所述电动汽车的制动状态。

可选的，所述根据所述制动主缸压力值判断所述电动汽车的制动状态，包括：

计算所述制动主缸压力的变化速率；

当所述制动主缸压力的变化速率大于第二门槛值，所述制动主缸压力值小于第三门槛值，所述车辆的制动状态为松制动踏板状态。

可选的，所述控制所述车辆降档，包括：

发出降档指令；

根据所述降档指令增大卸扭矩速率与进档力，以便所述车辆降档。

可选的，所述根据所述降档指令增大卸扭矩速率与进档力，包括：

整车控制器向电机控制器发送增大卸扭矩速率指令；

所述整车控制器向变速箱拨叉控制电机的控制器发送增大进档力指令。

在本申请第二方面提供了一种降档控制装置，所述装置包括：

获取单元、判断单元与控制单元；

所述获取单元，用于获取车辆的制动控制信号与车速值；

所述判断单元，用于根据所述制动控制信号判断所述车辆的制动状态；

所述控制单元，用于当所述车辆的制动状态为松制动踏板过程时，且所述车速值小于第一门槛值，控制所述车辆降档。