[发明专利]一种用于活动策划的投屏系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于活动策划的投屏系统，包括若干用于进行拍摄的无人机以及投放影像的显示屏，其特征在于，还包括：

摄像模块，设置于所述无人机上，用于拍摄预设区域内的预设人员与背景，并对拍摄影像进行存储；

策划接收模块，用于接收活动策划方案，所述策划方案包括活动各个流程的执行顺序以及执行时间；

第一设定模块，用于设定参与各流程的各预设人员信息，所述预设人员信息包括人物外貌特征以及人物坐标位置；

飞行控制模块，用于控制无人机的飞行路线；

第一提取模块，用于提取出活动当前开始执行的流程，以及与所述流程对应的执行时间，所述执行时间包括开始时刻、执行时长以及结束时刻；

第二提取模块，用于提取出参与当前流程的预设人员信息及其包括的人物坐标位置，控制所述无人机向所述人物坐标位置飞行；

第一判断模块，用于根据人物外貌特征判断所述人物坐标位置处是否包括预设人员信息，若是，则控制摄像模块开始拍摄；

第二判断模块，用于判断拍摄时长是否达到与当前流程对应的执行时长，若是，则停止拍摄；

传输模块，用于将拍摄影像发送给所述显示屏，所述显示屏再将接收到的影像进行播放。

2.根据权利要求1所述的一种用于活动策划的投屏系统，其特征在于：所述人物坐标位置为动态坐标位置，在不同流程或流程的不同阶段，人物坐标位置进行实时更新；

还包括：第一计算模块，用于计算被拍摄人员的实际坐标位置；

第三判断模块，用于判断所述实际坐标位置与被拍摄人员的人物坐标位置是否相同，若否，则停止拍摄。

3.根据权利要求2所述的一种用于活动策划的投屏系统，其特征在于：还包括：

第三提取模块，用于提取出当前流程的下一个流程，并结束当前流程，开始执行下一个流程，

第二计算模块，用于根据执行时间计算距离当前流程结束的剩余时长；

修改模块，用于根据所述剩余时长修改后续流程的执行时间。

4.根据权利要求1所述的一种用于活动策划的投屏系统，其特征在于：还包括：

第二设定模块，用于设定与预设人员信息匹配的预设动作信息，所述预设动作信息包括起始动作以及结束动作，所述起始动作与结束动作与所述执行时间对应；

第四判断模块，用于根据拍摄影像判断预设人员是否存在起始动作，若是，则开始将拍摄影像发送给所述显示屏；

第五判断模块，用于在拍摄时长达到与当前流程对应的执行时长时根据所述拍摄影像判断预设人员是否存在结束动作，若是，则结束拍摄。

5.根据权利要求4所述的一种用于活动策划的投屏系统，其特征在于：还包括：

第六判断模块，用于判断结束拍摄的时刻是否晚于下一流程的开始时刻，若是，则向后顺延下一流程的执行时间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于活动策划的投屏系统的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：接收活动策划方案，所述策划方案包括活动各个流程的执行顺序以及执行时间；

S102：设定参与各流程的各预设人员信息，所述预设人员信息包括人物外貌特征以及人物坐标位置；

S103：提取出活动当前开始执行的流程，以及与所述流程对应的执行时间；

S104：提取出参与当前流程的预设人员信息及其包括的人物坐标位置，控制所述无人机向所述人物坐标位置飞行，摄像装置聚焦于所述人物坐标位置；

S105：根据人物外貌特征判断所述人物坐标位置处是否包括预设人员信息；

S106：若是，控制摄像模块开始拍摄，并将拍摄影像发送给所述显示屏，所述显示屏再将接收到的影像进行播放；

S107：判断拍摄时长是否达到与当前流程对应的执行时长；

S108：若是，停止拍摄，重复执行S103至S108。

7.根据权利要求6所述的一种用于活动策划的投屏系统的工作方法，其特征在于：S106还包括：

计算被拍摄人员的实际坐标位置；

判断所述实际坐标位置与被拍摄人员的人物坐标位置是否相同；

若否，则停止拍摄。