[发明专利]运输工具和用于运行运输工具的方法在审
申请号: | 202010691880.7 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN112238758A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | C·沃尔;P·迈尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60;B60L58/18;B60L58/22;B60R16/033;H02J9/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁敬;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运输工具 用于 运行 方法 | ||
本发明涉及一种运输工具(1)和一种用于运行运输工具(1)的方法,所述运输工具具有至少一个第一电蓄能器(7)、第二电蓄能器(11)、第三电蓄能器(9)、带有第一逆变器(3)的第一电动马达(2)和带有第二逆变器(16)的第二电动马达(17),其中所述第一逆变器(3)能够与所述第一电蓄能器(7)和/或所述第三电蓄能器(9)导电地连接,其中所述第二逆变器(16)能够与所述第二电蓄能器(11)和/或所述第三电蓄能器(9)导电地连接。
技术领域
本发明涉及一种运输工具和一种用于运行运输工具的方法。
背景技术
WO 2016/062284 A1说明了一种用于至少两个用来驱动电动马达的电池的切换方法。
US 2016/0617678 A1说明了一种具有电动马达的运输工具,所述电动马达能够要么与锂离子电池要么与超级电容器相连接。
发明内容
运输工具具有至少一个第一电蓄能器、第二电蓄能器、第三电蓄能器、带有第一逆变器的第一电动马达和带有第二逆变器的第二电动马达。本发明的关于所述运输工具的核心在于,所述第一逆变器能够与所述第一电蓄能器和/或所述第三电蓄能器导电地连接,其中所述第二逆变器能够与所述第二电蓄能器和/或所述第三电蓄能器导电地连接。
本发明的背景是,在所述第一或者第二电蓄能器失灵时其能够被第三电蓄能器所取代。在此,所述电蓄能器的功率能够刚好选择得如此之大,使得所述运输工具能够由第一和第二电动马达来驱动。
所述电蓄能器的使用寿命能够有利地得到延长。为此,所述电蓄能器能够周期性更换。如果激活的电蓄能器的充电状态低于充电状态极限值,那么其就被到那时未激活的电蓄能器所取代。未激活的电蓄能器在行驶期间能够休息或者得到平衡或者充电并且在后来的时刻在所述激活的电蓄能器具有危急的运行状态或者低于充电状态极限值的充电状态时又取代激活的电蓄能器。
本发明的另外的有利的实施方式是从属权利要求的主题。
按照一种有利的设计方案,所述运输工具具有驱动轴和传动机构,其中所述驱动轴能够借助于传动机构与第一电动马达和/或第二电动马达相连接,尤其其中所述传动机构被构造为合计传动机构和/或耦合传动机构。由此,所述驱动轴能够由第一电动马达或者由第二电动马达或者由第一和第二电动马达同时驱动。
此外,有利的是,所述第一逆变器能够借助于开关元件与第一电蓄能器和/或第三电蓄能器导电地连接。所述开关元件为此布置在第一逆变器与第一电蓄能器之间或者布置在第一逆变器与第三电蓄能器之间。借助于所述开关元件,所述第一电蓄能器能够自动化地被第三电蓄能器所取代。由此,能够在第一电蓄能器失灵时继续驾驶所述运输工具,至少一直开到紧急停车带或者停车场,而不必借助于工具来更换所述电蓄能器。此外,能够将所述第一和第三电蓄能器交替地与第一逆变器连接起来,使得所述电蓄能器的使用寿命能够得到延长。
所述第二逆变器有利地能够借助于另外的开关元件与第二电蓄能器和/或第三电蓄能器导电地连接。所述另外的开关元件为此而布置在第二逆变器与第二电蓄能器之间或者布置在第二逆变器与第三电蓄能器之间。借助于所述另外的开关元件,所述第二电蓄能器能够自动化地被所述第三电蓄能器所取代。由此,能够在第二电蓄能器失灵时继续驾驶所述运输工具,至少一直开到紧急停车带或者停车场,而不必借助于工具来更换所述电蓄能器。此外,能够将所述第二和第三电蓄能器交替地与第二逆变器连接起来,使得所述电蓄能器的使用寿命能够得到延长。
此外,有利的是,所述运输工具具有控制单元,该控制单元与开关元件及电蓄能器传送信号地连接。由此,所述电蓄能器的传感器能够借助于控制单元来测评并且所述开关元件能够在该测评的基础上来操控。
所述控制单元有利地被构造为用于运输工具的中央控制单元,该中央控制单元与运输工具的逆变器、传感器及操作接口传送信号地连接。
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