[发明专利]一种手持式中药安全采摘装置

权利要求书

1.一种手持式中药安全采摘装置，包括壳体以及位于所述壳体内且开口向下的采摘槽，其特征在于：所述壳体内设有两个关于所述采摘槽左右对称的采摘装置，所述采摘装置包括位于所述采摘槽两侧端壁上的升降槽，所述采摘槽的前端壁设有推块槽，所述采摘槽的后端壁设有位于所述推块槽下侧的挡板槽，且所述挡板槽向下延伸至所述壳体的下端面，所述升降槽远离所述采摘槽的一侧端壁上设有下定块槽、滑槽和位于所述下定块槽上侧的上顶块槽，且所述滑槽位于所述上顶块槽和所述下定块槽之间，所述下定块槽的下侧设有两个圆槽，所述升降槽内滑动连接有采摘块，所述采摘块内设有开口向上的滑轮槽，所述滑轮槽的前后端壁之间转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有绕线轮，所述绕线轮上摩擦连接有第一拉绳，所述第一拉绳的一端固定连接在所述升降槽的上端壁，所述采摘装置的上侧设有动力装置，所述动力装置包括动力腔，所述动力腔对的上侧设有开口向上的扶手槽，所述扶手槽的左右端壁之间固设有握把。

2.根据权利要求1所述一种手持式中药安全采摘装置，其特征在于：所述采摘块内设有开口朝向所述采摘槽的T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型块，所诉T型块内设有开口朝向所述采摘槽的旋转槽，所述T型滑槽的前后端壁之间转动连接有贯穿所述旋转槽的第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有位于所述旋转槽内的磁铁块，所述旋转槽内滑动连接有延伸至所述采摘槽内的磁铁夹紧块，所述T型块远离所述采摘槽的一侧端壁上固定连接向外延伸且和所述采摘块滑动连接的限位杆，所述T型块和所述T型滑槽远离所述采摘槽的一侧端壁之间固定连接有第一弹簧。

3.根据权利要求1所述一种手持式中药安全采摘装置，其特征在于：所述下定块槽的上下端壁之间滑动连接有下顶块，所述下顶块远离所述采摘槽的一侧端面上固定连接有第二拉绳的一端，所述下顶块和所述下定块槽远离所述采摘槽的一侧端壁之间固定连接有第二弹簧，所述下顶块的上端面为齿面设计，所述下定块槽的上端壁设有顶槽，所述顶槽内滑动连接有顶块，所述顶块和所述顶槽的上端壁之间固定连接有第三弹簧，所述顶块的上端面固定连接有第三拉绳的一端，所述滑槽内滑动连接有U型槽，所述U型槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有向所述采摘槽一侧延伸的转块，所述U型槽和所述滑槽远离所述采摘槽的一侧端壁之间固定连接有第四弹簧，所述U型槽远离所述采摘槽的一侧端面上固定连接有第四拉绳的一端，所述上顶块槽内滑动连接有延伸至所述采摘槽内的上顶块，所述上顶块远离所述采摘槽的一侧端面上固定连接有所述第三拉绳的另一端，所述上顶块和所述上顶块槽远离所述采摘槽的一侧端壁之间固定连接有第五弹簧。

4.根据权利要求1所述一种手持式中药安全采摘装置，其特征在于：所述动力腔的上端壁固定连接有电机，所述电机的下侧动力连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固定连接有第一齿轮，所述第四转动轴上摩擦连接有位于所述第一齿轮下侧的第一卷绳轮，所述第一卷绳轮的上端面固定连接有第一固定杆，所述动力腔的上下端壁转动连接有位于所述第四转动轴右侧的第五转动轴，所述第五转动轴的花键连接有第二齿轮，所述第五转动轴上固定连接有位于所述第二齿轮下侧的转盘，所述转盘和所述第二齿轮之间固定连接有第六弹簧，所述第二齿轮上设有开口向上的T型槽，所述T型槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上端面固定连接有第五拉绳。

5.根据权利要求1所述一种手持式中药安全采摘装置，其特征在于：所述滑轮槽内设有位于所述第一固定杆后侧的第一弧形槽，所述第一弧形槽的后端壁设有第二弧形槽，所述第二弧形槽内滑动连接有弧形滑板，所述弧形滑板内设有弧形滑槽，所述第一固定杆和所述弧形滑槽滑动连接，所述弧形滑板的后端壁固定连接有所述第五拉绳的另一端，所述第一固定杆的右端面和所述第一弧形槽的右端壁固定连接有第七弹簧，所述弧形滑板和所述第二弧形槽的左右端壁之间均固定连接有第八弹簧，所述第五转动轴上固定连接有两个第二卷绳轮，所述第二卷绳轮上固定连接有所述第一拉绳的另一端，所述第一卷绳轮和所述第三转动轴之间通过绳索连接。

6.根据权利要求1所述一种手持式中药安全采摘装置，其特征在于：所述推块槽内滑动连接有推块，所述推块和所述推块槽的前端壁之间固定连接有第九弹簧，所述推块的前端壁固定连接有所述第四拉绳的另一端，所述挡板槽的后端壁设有固定杆滑槽，所述挡板槽内滑动连接有挡板，所述挡板的后端面固定连接有延伸至所述固定杆滑槽内的第二固定杆，且所述第二固定杆和所述固定杆滑槽滑动连接，所述第二固定杆的后端壁和所述固定杆滑槽的后端壁之间固定连接有第十弹簧，所述第二固定杆的后端面上固定连接有所述第二拉绳的另一端。