[发明专利]基于RFID的多品种砂箱自动落砂系统

说明书

一种基于RFID的多品种砂箱自动落砂系统，包括辊道转运小车、机动辊道、阶梯机动辊道、解箱机械手、三台并联的落砂机、取铸件机械手、倾翻机动辊道、浇注底板转运车、砂箱转运小车。解箱机械手的夹紧卡爪能上升、下降、夹持多种高度尺寸的砂箱，解箱机械手大车能行走并能多工位停靠。三台并联的落砂机的其中两台落砂机台面上设有限制砂箱水平窜动的定位凸台，保证砂箱只能在垂直于地面的方向振动，同时保证解箱机械手夹紧卡爪夹持砂箱的位置保持一致。落砂后的铸件，采用取铸件机械手抓取、移动、放置，取件机械手采用有空调的操控驾驶室，保证操作人员在舒适的环境中操控取件机械手。本方案对砂箱抓取、移动、放置、铸件抓取转移，全程实现机械化。

技术领域

本发明涉及铸造机械砂箱落砂成套设备，具体涉及一种基于RFID的多品种砂箱自动落砂系统。

背景技术

目前铸造企业在砂箱落砂清理工部，绝大部分采用车间行车和工人辅助相结合，把砂箱吊运到振动落砂机台面上进行振动落砂，等到砂块和铸件与砂箱分离，再通过人工把砂箱和铸件用车间行车吊挂转运到下一个工部。在这个砂箱落砂的过程中，由于铸造车间工作环境温度高，车间粉尘严重超标，噪音非常大，工人劳动强度大，所以对操作工人的身体健康非常有害，粉尘非常容易通过口鼻进入人体，造成肺部感染而形成职业病，噪音大会造成工人听力下降甚至造成耳鸣甚至耳聋，操作也非常不安全，容易造成工伤事故。

针对以上问题，急需要发明一种基于RFID的多品种砂箱自动落砂系统，解决多品种砂箱自动落砂工艺问题，实现落砂过程无人操作，全部用机器代替人工操作，铸件转移采用取件机械手，取件机械手采用有空调的操控驾驶室，保证操作人员在舒适的环境中操控取件机械手，完成铸件的抓取过程。实现机械化、有条件的进行流水线生产、减轻工人劳动强度、治理污染和不断改善劳动条件，实现高效、安全、快速生产的目的。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种基于RFID的多品种砂箱自动落砂系统。采用三台振动落砂机并联方式，解箱机械手把整箱砂箱从阶梯机动辊道上抓取、移动、放置在振动落砂机(二)台面上，通过解箱机械手把砂箱的上砂箱和下砂箱分离，把上砂箱抓取、移动、放置在振动落砂机(一)台面上振动落砂，最后解箱机械手把落砂后的上砂箱和下砂箱抓取、移动、放置在原来阶梯机动辊道上。在下砂箱振动落砂后的铸件，采用取件机械手抓取、移动、放置在指定位置，取件机械手采用有空调的操控驾驶室，保证操作人员在舒适的环境中操控取件机械手。本方案对砂箱抓取、移动、放置、铸件抓取转移，全程实现机械化。