[发明专利]吊具起升防钩异物检测方法及系统

权利要求书

1.一种吊具起升防钩异物检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1：在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关，使检测开关向下照射；

步骤S2：设定激光检测光线横向距钳爪前端预设长度；

步骤S3：设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面；

步骤S4：判断激光检测开关的状态是否为正常状态，获取卧卷夹钳正常状态信息或者卧卷夹钳非正常状态信息；

步骤S5：获取吊具起升防钩异物检测结果信息。

2.根据权利要求1所述的吊具起升防钩异物检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S2.1:设定激光检测光线横向距钳爪前端的尺寸为3-5mm。

3.根据权利要求1所述的吊具起升防钩异物检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S3.1:设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面的尺寸为10mm。

4.根据权利要求1所述的吊具起升防钩异物检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

步骤S4.1:判断激光检测开关的状态是否为正常状态，若是，则获取卧卷夹钳正常状态信息；

步骤S4.2:判断激光检测开关的状态是否为正常状态，若否，则获取异物进入到钳爪上方状态信息；

步骤S4.3:根据异物进入到钳爪上方状态信息，获取吊具禁止起升控制信息。

5.根据权利要求1所述的吊具起升防钩异物检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

步骤S4.4:根据异物进入到钳爪上方状态信息，获取异常警报信息。

6.一种吊具起升防钩异物检测系统，其特征在于，包括：

模块M1：在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关，使检测开关向下照射；

模块M2：设定激光检测光线横向距钳爪前端预设长度；

模块M3：设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面；

模块M4：判断激光检测开关的状态是否为正常状态，获取卧卷夹钳正常状态信息或者卧卷夹钳非正常状态信息；

模块M5：获取吊具起升防钩异物检测结果信息。

7.根据权利要求6所述的吊具起升防钩异物检测系统，其特征在于，所述模块M2包括：

模块M2.1:设定激光检测光线横向距离钳爪前端的尺寸为3-5mm。

8.根据权利要求6所述的吊具起升防钩异物检测系统，其特征在于，所述模块M3包括：

模块M3.1:设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面的尺寸为10mm。

9.根据权利要求6所述的吊具起升防钩异物检测系统，其特征在于，所述模块M4包括：

模块M4.1:判断激光检测开关的状态是否为正常状态，若是，则获取卧卷夹钳正常状态信息；

模块M4.2:判断激光检测开关的状态是否为正常状态，若否，则获取异物进入到钳爪上方状态信息；

模块M4.3:根据异物进入到钳爪上方状态信息，获取吊具禁止起升控制信息。

10.根据权利要求6所述的吊具起升防钩异物检测系统，其特征在于，所述模块M4包括：

模块M4.4:根据异物进入到钳爪上方状态信息，获取异常警报信息。