[发明专利]一种用于安防的监控无人机

权利要求书

1.一种用于安防的监控无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部设置有挂架(2)，所述挂架(2)内居中位置设置有摄像头(3)，所述摄像头(3)和无人机本体(1)电性连接，所述摄像头(3)一侧设置有升降组件(4)；

所述挂架(2)包括托板(201)、两组螺纹杆(202)和两组连接杆(203)，两组所述螺纹杆(202)均螺纹连接于托板(201)一侧，所述连接杆(203)一端与托板(201)销接；

所述摄像头(3)顶部转动连接有升降丝杆(301)，所述升降丝杆(301)转动安装于托板(201)居中位置，所述升降丝杆(301)一侧传动连接有第一马达(302)，所述第一马达(302)固定安装于托板(201)一侧；

所述升降组件(4)包括第二马达(401)和第一传动带(402)，两组所述螺纹杆(202)表面均设置有第一同步带轮(403)，所述第二马达(401)的输出轴端也固定安装有第一同步带轮(403)，两组所述第一同步带轮(403)通过第一传动带(402)传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于安防的监控无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)包括机架(101)，所述机架(101)底面一侧开设有卡槽(102)，所述连接杆(203)一端销接有定位座(205)，所述定位座(205)与卡槽(102)卡接固定。

3.根据权利要求2所述的用于安防的监控无人机，其特征在于：所述定位座(205)包括第一耳板(2051)和定位板(2052)，所述连接杆(203)一端开设有通孔(2053)，所述通孔(2053)内插接有销轴(2054)。

4.根据权利要求2所述的用于安防的监控无人机，其特征在于：所述机架(101)内位于螺纹杆(202)一端开设有螺纹孔(103)，所述螺纹杆(202)一端贯穿于机架(101)且延伸至机架(101)上方，所述螺纹杆(202)表面位于机架(101)上下方均螺接有锁紧螺母(104)。

5.根据权利要求1所述的用于安防的监控无人机，其特征在于：所述托板(201)内居中位置转动安装有第一轴套(206)，所述第一轴套(206)和升降丝杆(301)螺纹连接，所述第一轴套(206)表面位于托板(201)上方表面固定安装有第二同步带轮(207)，所述第一马达(302)的输出轴端也固定安装有第二同步带轮(207)，两组所述第二同步带轮(207)通过传动带传动连接。

6.根据权利要求1所述的用于安防的监控无人机，其特征在于：所述第二马达(401)固定安装于托板(201)底面，所述第一马达(302)和第二马达(401)的输出轴端均贯穿于托板(201)且延伸至托板(201)上方。

7.根据权利要求1所述的用于安防的监控无人机，其特征在于：所述托板(201)上表面一侧对称设置有第二耳板(208)，所述连接杆(203)一端和第二耳板(208)销接。

8.根据权利要求1所述的用于安防的监控无人机，其特征在于：两组所述螺纹杆(202)表面分别螺纹连接有第二螺纹套(209)和第三螺纹套(210)，所述第二螺纹套(209)和第三螺纹套(210)均通过轴承转动安装于托板(201)内。

9.根据权利要求1所述的用于安防的监控无人机，其特征在于：所述摄像头(3)和升降丝杆(301)之间固定连接固定板(303)，所述固定板(303)内开设有穿线孔(304)，所述托板(201)内也开设有穿线孔(304)。