[发明专利]车体、功能设备及充电设备

说明书

本申请涉及一种车体、功能设备及充电设备。车体包括外壳和机械臂。外壳，设有暴露的收容腔，机械臂连接于外壳且能够相对外壳运动至第一位置和第二位置，在第一位置时机械臂收容于收容腔内，在第二位置时机械臂从收容腔伸出所述外壳。上述车体，由于外壳设有收容腔，机械臂连接于外壳且能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置时机械臂收容于收容腔内以使外壳能够对机械臂形成更有效的保护，在第二位置时机械臂则从收容腔伸出外壳以使机械臂能够正常工作。

技术领域

本申请涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种车体、功能设备及充电设备。

背景技术

一般的中小型机械臂安装于车体时，机械臂暴露于车体外，难以得到有效保护。

发明内容

本申请实施例提供一种车体、功能设备及充电设备，以使机械臂能够得到更有效的保护。

一种车体，包括：

外壳，设有暴露的收容腔；及

机械臂，连接于所述外壳且能够相对外壳运动至第一位置和第二位置，在第一位置时所述机械臂收容于所述收容腔内，在第二位置时所述机械臂从所述收容腔伸出所述外壳。

上述车体，由于外壳设有收容腔，机械臂连接于外壳且能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置时机械臂收容于收容腔内以使外壳能够对机械臂形成更有效的保护，在第二位置时机械臂则从收容腔伸出外壳以使机械臂能够正常工作。

在其中一个实施例中，所述车体包括全向轮，所述全向轮连接于所述外壳且能够相对所述外壳转动，所述收容腔暴露于所述外壳的背离所述全向轮的一侧。

在其中一个实施例中，所述外壳包括底壳和盖设于所述底壳的上盖，所述收容腔位于所述上盖，所述机械臂连接于所述上盖，所述全向轮连接于所述底壳。

在其中一个实施例中，所述车体包括连接于所述外壳的安装板，所述机械臂包括支座和执行机构，所述支座转动连接于所述安装板，所述执行机构连接于所述支座。

在其中一个实施例中，所述执行机构包括第一驱动器和第一支架，所述第一驱动器连接于所述支座和所述第一支架，且所述第一驱动器能够驱使所述第一支架绕所述支座旋转。

在其中一个实施例中，所述执行机构包括第二驱动器和第二支架，所述第二支架设于所述第一支架的远离所述支座的一端，所述第二驱动器连接于所述第一支架和所述第二支架，且所述第二驱动器能够驱使所述第二支架绕所述第一支架旋转。

在其中一个实施例中，所述第二支架绕所述第一支架的旋转轴线与所述第一支架绕所述支座的旋转轴线垂直，且所述第一支架绕所述支座的旋转轴线与所述支座绕所述安装板的旋转轴线垂直。

在其中一个实施例中，所述车体包括第三驱动器和传动组件，所述第三驱动器连接于所述安装板，且所述第三驱动器的输出轴连接于所述传动组件，所述传动组件连接于所述支座并能够驱使所述支座在第一位置和第二位置之间切换。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括主动齿轮、中间齿轮和扇形齿轮，所述主动齿轮连接于所述第三驱动器的输出轴，所述中间齿轮设于所述主动齿轮和所述扇形齿轮之间，且所述中间齿轮与所述安装板转动连接，所述扇形齿轮连接于所述支座；所述第三驱动器能够驱使所述主动齿轮旋转，并通过所述中间齿轮和所述扇形齿轮驱使所述支座相对所述安装板转动，所述扇形齿轮能够将所述支座的旋转范围限制在第一位置和第二位置之间。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件穿设于所述主动齿轮并与所述第三驱动器的输出轴螺纹连接，以使所述主动齿轮的位置与所述第三驱动器的输出轴的位置相对固定。

一种功能设备，包括功能模块和上述的车体，所述功能模块连接于所述机械臂且能够被所述机械臂驱使相对所述车体运动，所述功能模块为摄像头模组或者投影仪。