[发明专利]一种圆轴管件紧固器有效
| 申请号: | 202010679454.1 | 申请日: | 2020-07-15 |
| 公开(公告)号: | CN113941972B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
| 发明(设计)人: | 张广涛;张晋源;杨志宇;刘鑫旭;张春雨;姜铁程 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B25B13/44 | 分类号: | B25B13/44;B25B13/50 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 圆轴管件 紧固 | ||
1.一种圆轴管件紧固器,其特征在于,包括驱动机构(a)和紧固器(b);
所述紧固器(b)包括外环套(8)、滑槽座(13)及多个滑块(10),其中外环套(8)罩设于滑槽座(13)的外侧,并且与滑槽座(13)可转动地连接,多个滑块(10)沿周向设置于外环套(8)和滑槽座(13)的之间,各滑块(10)的两侧分别与滑槽座(13)和外环套(8)滑动连接,相邻两个滑块(10)之间滑动配合,从而在内侧形成紧固口(21);
所述驱动机构(a)设置于外环套(8)上,并且与所述滑槽座(13)滑动连接,所述驱动机构(a)用于驱动滑槽座(13)转动,所述滑槽座(13)带动多个滑块(10)相对外环套(8)进行径向滑动,从而实现紧固口(21)的收紧和放大;
所述滑块(10)为锥状结构,包括滑动面(101)和驱动面(103),滑动面(101)和驱动面(103)形成锐角,驱动面(103)的前端设有驱动齿(102);
相邻两个所述滑块(10)中,其中一滑块(10)的滑动面(101)的前端与另一滑块(10)的驱动面(103)的后端滑动配合;多个所述滑块(10)的驱动齿(102)围合形成所述紧固口(21);
所述驱动机构(a)包括手柄Ⅰ(1)和手柄Ⅱ(2),手柄Ⅰ(1)和手柄Ⅱ(2)通过铰链销(4)铰接,形成剪叉结构;手柄Ⅱ(2)的连接端与所述外环套(8)固定连接,手柄Ⅰ(1)的连接端设有导向销Ⅰ(6),导向销Ⅰ(6)与所述滑槽座(13)滑动配合,通过手柄Ⅰ(1)驱动滑槽座(13)转动。
2.根据权利要求1所述的圆轴管件紧固器,其特征在于,所述滑槽座(13)上沿周向开设有多个滑槽(18),所述滑块(10)的一侧设有容置于滑槽(18)内的滑板(11)。
3.根据权利要求2所述的圆轴管件紧固器,其特征在于,所述滑槽(18)为沿弦向开设的直槽。
4.根据权利要求2所述的圆轴管件紧固器,其特征在于,各所述滑槽(18)内均设有拉簧(12),所述拉簧(12)的一端与所述滑槽(18)连接,另一端与容置于该滑槽(18)内的所述滑板(11)连接;所述拉簧(12)通过弹力使所述滑块(10)处于释放位置。
5.根据权利要求1所述的圆轴管件紧固器,其特征在于,所述外环套(8)上沿周向开设有多个导向槽(16),各导向槽(16)为沿径向延伸的条形槽;所述滑块(10)的另一侧设有容置于导向槽(16)内的导向销Ⅱ(9)。
6.根据权利要求5所述的圆轴管件紧固器,其特征在于,所述导向销Ⅱ(9)的端部连接有用于轴向限位的轴向挡圈(7)。
7.根据权利要求1所述的圆轴管件紧固器,其特征在于,所述滑槽座(13)上设有驱动槽(17),所述导向销Ⅰ(6)与驱动槽(17)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的圆轴管件紧固器,其特征在于,所述外环套(8)和所述滑槽座(13)通过密封轴承(14)连接。
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