[发明专利]一种自动化等离子清洗机

说明书

本发明涉及一种自动化等离子清洗机，包括机体，及设置于机体上的送料机构、清洗机构和出料机构，清洗机构包括下盖组件、多层电极盒和可升降的上盖组件，多层电极盒位于上盖组件和下盖组件之间形成的真空清洗腔体内，送料机构包括第一驱动器、第二驱动器、推料件和安装件，第一驱动器驱动推料件沿出料盒朝向多层电极盒的方向做直线往复运动，第二驱动器驱动安装件在竖直方向上做直线往复运动，出料机构包括第三驱动器，滑动件和若干夹具，第三驱动器驱动滑动件做直线往复运动，夹具用于夹持出料盒内的产品。该自动化等离子清洗机设置具有若干清洗槽的多层电极盒，以及对应的推料件和夹具，多片产品同时运输、清洗，节约清洗时间，极大提升了清洗效率。

技术领域

本发明涉及自动化等离子清洗机技术领域，特别是涉及一种自动化等离子清洗机。

背景技术

等离子清洗机(plasma cleaner)也叫等离子清洁机，或者等离子表面处理仪，是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。通常用于引线框架(Lead Frame，缩写为L/F)的IC封装产品(下文简称产品)在引线接合(Wire Boding)前和注塑成型(Molding)前清洗；

如图1所示，目前的自动化等离子清洗机，通过运输机构(箭头1、箭头2、箭头3、箭头4示意运输机构动作)将load料盘内取出一片待清洗的产品经输运轨道运输到真空清洗腔内进行清洗，清洗后通过运输机构再将产品从真空清洗腔经过输运轨道运输到unload料盒内。

此外，目前的等离子清洗机工作方式是平面式清洗材料，每次取一片待清洗的产品进行清洗的方式，效率较为低下。中国专利CN106315136A公开了一种片式等离子清洗机高、低料盘交替机构，通过设置高低两层(个)可以滑动的料盘，实现送料循环，通过缩短运输料片时间，提高运输效率，虽然设置高、低两层，但是清洗时也是高层和底层分开清洗，以提升清洗效率。但是该结构仅是减少一些运输时间，提升清洗效率有限。

发明内容

基于此，针对目前等离子清洗机每次取一片待清洗的产品进行清洗的方式，效率较为低下的问题。提供一种自动化等离子清洗机。能够实现对多片产品进行清洗，极大的提高清洗效率。

一种自动化等离子清洗机，包括机体、送料机构、清洗机构和出料机构，所述送料机构、所述清洗机构和所述出料机构设置于所述机体上，

所述清洗机构包括下盖组件、多层电极盒和可升降的上盖组件，所述上盖组件盖合于所述下盖组件上，以形成真空清洗腔体，所述多层电极盒设置于下盖组件上且位于所述真空清洗腔体内，所述多层电极盒在水平方向上开有若干用于放置产品的清洗槽，

所述送料机构包括第一驱动器、第二驱动器、推料件和安装件，所述安装件用于放置出料盒，所述第一驱动器和所述第二驱动器固定设置于所述机体上，所述第一驱动器与所述推料件连接，所述第一驱动器驱动推料件沿出料盒朝向多层电极盒的方向做直线往复运动，所述第二驱动器与所述安装件连接，所述第二驱动器驱动所述安装件在竖直方向上做直线往复运动，

所述出料机构包括第三驱动器，滑动件和若干夹具，所述夹具固定设置于所述滑动件上，所述第三驱动器与所述滑动件连接，所述第三驱动器驱动所述滑动件沿所述多层电极盒朝向所述出料盒的方向做直线往复运动，所述夹具用于夹持出料盒内的产品。

在其中一个实施例中，所述多层电极盒滑动设置于所述下盖组件上。

在其中一个实施例中，所述下盖组件的下壁固定设置有一第四驱动器，所述第四驱动器的驱动端设置一连接杆，所述连接杆与所述多层电极盒固定连接。

在其中一个实施例中，所述多层电极盒包括一电极底板和若干电极支架，所述电极底板滑动设置于所述下盖组件上，且所述电极底板与所述下盖组件电气连接，每两所述电极支架之间形成安装腔，且所述电极支架开设有间隔设置的清洗槽。

在其中一个实施例中，所述推料件设置有若干与所述清洗槽相匹配的推杆。