[发明专利]一种图像采集参数调整方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像采集参数调整方法，包括以下步骤：

1)在无光环境中进行图像采集，对创建的采图模型进行训练；

2)在有光环境中进行图像采集，计算出新的图像采集参数；

3)使用新的图像采集参数进行图像采集；

4)重复步骤2)-3)，在不同环境中进行图像采集，

所述步骤2)进一步包括以下步骤：

在设定的增益值下，光源开启并采集补偿值为零的有光图像；

获取所述有光图像的全图灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值；

获取新的增益值和新的补偿值；

其中，所述增益值为放大倍数；补偿值为电压补偿值、电流补偿值或电荷补偿值，

采用如下公式计算新的增益值：

其中，gain′为新的增益值；G为采集无光图像设定的增益值；Max图像灰度最大值；Min图像灰度最小值，255是8bit量化的最大范围，对于Nbit量化，该值可以是2^N-1，

采用如下公式计算新的补偿值：

其中，offset′为新的补偿值；gain′为新的增益值；M为全图灰度平均值；A、C为模型参数；G为采集无光图像设定的增益值，128是8bit量化的中间值，对于Nbit量化，该值可以是2^N-1。

2.根据权利要求1所述的图像采集参数调整方法，其特征在于，所述步骤1)进一步包括以下步骤：

在设定的增益值下，光源关闭并采集不同补偿值的无光图像；

对所述采图模型的模型参数进行拟合；

其中，所述增益值为放大倍数；补偿值为电压补偿值、电流补偿值或电荷补偿值。

3.根据权利要求2所述的图像采集参数调整方法，其特征在于，对采图模型的模型参数进行拟合的步骤，进一步包括，利用所述采图模型，通过最小二乘法得到模型参数。

4.根据权利要求1所述的图像采集参数调整方法，其特征在于，所述获取新的增益值，是根据所述有光图像的最大灰度值和最小灰度值，得到新的增益值。

5.根据权利要求1所述的图像采集参数调整方法，其特征在于，所述获取新的补偿值，是根据新的增益值、采集无光图像设定的增益值、有光图像的全图灰度平均值，以及模型参数得到新的补偿值。

6.根据权利要求1所述的图像采集参数调整方法，其特征在于，所述步骤3)进一步包括，利用更新的增益值和新的补偿值，进行图像的采集；

其中，所述增益值为放大倍数；补偿值为电压补偿值、电流补偿值或电荷补偿值。