[发明专利]模块化公交调度系统

说明书

本发明提供了一种模块化公交调度系统，该系统通过乘客终端模块、车辆终端模块以及客流信息采集模块实现精准的信息采集和交互，通过静态调度模块制定灵活运能的定时定线运营计划，实现高客流廊道上运力与客流的精准匹配，通过动态调度模块实现需求响应与干线公交的无缝接驳；本发明提供的调度系统针对模块化公交车辆可灵活解组、编组提供灵活运能，以及车辆之间可以无缝换乘的特点，实现“定时定线+需求响应”的多模式模块化公交调度，从而提升了公交系统的灵活性，提供高效率、少换乘的门对门公交服务，降低公交运力浪费，进一步提升公交服务质量。

技术领域

本发明属于公共交通技术领域，具体涉及一种模块化公交调度系统。

背景技术

“公交优先”是我国城市交通发展的基本政策之一，旨在优先发展公共交通系统满足日益增长的居民出行需求，缓解城市机动车保有量持续上升与有限的交通资源形成矛盾。然而，面对时空变化的公交客流，我国地面公交系统受限于调度过程繁琐、智能化水平不高、乘客出行对于公交服务具有规律性需求等因素的影响，通常采取定时定线的运营模式以及低效的人工调度，公交运营中普遍存在运力资源时空调配不均的问题，无法满足公众对于出行服务的高品质要求，造成客流量逐年下降。

互联网、移动通信以及自动驾驶技术快速发展为城市公交的转型升级提供了机遇。未来公交车辆将趋向于小型化、自动化、模块化，公交服务也趋向智能化和定制化。模块化车辆可以通过编解组灵活调整车辆容量，大容量编组车辆可以在高流量公交廊道上发挥公交的集约性优势，单模块车辆可以在需求稀疏的区域提供灵活的需求响应服务。同时模块之间可以在运行中灵活编组，乘客通过编组进行无缝换乘。更加灵活的模块化小型公交车辆以及先进的调度系统有利于公交由传统“定时定线”的单一运营模式向大流量廊道“定时定线”—低密度区域“需求响应”的多服务模式转变，实现车辆运力与需求的精准匹配，打造高效、可靠的公交系统。

但目前的公交调度系统中，未能发挥小型模块化公交的优势，主要存在以下问题：1)可编组的模块化公交缺乏成熟的调度系统，将在高流量廊道上的定时定线服务，与低需求区域响应接驳服务模式进行统一调度；2)在现有公交调度系统中，未考虑模块化车辆可以通过编解组改变车辆容量，同时编组车辆之间可以进行乘客的无缝换乘等特点。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种模块化公交调度系统。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种模块化公交调度系统，包括静态调度模块、实时调度模块、客流信息采集模块、乘客终端模块和车辆终端模块。

具体地，静态调度模块根据乘客客流信息和公交线网拓扑，制定高客流廊道干线公交发车计划。

静态调度模块包括：

运营现状监测单元：监测现有干线公交运营情况，获取载客率、乘客等待时间、公交舒适度等公交评价指标，评估公交客流规律和公交运营质量变化。

调度计划生成单元：存储和分析通过客流信息采集模块以及乘客终端模块获取的历史客流信息，当乘客需求与现有调度计划不匹配时，生成新的公交调度计划，即生成新的高客流廊道模块化公交发车计划。

具体地，实时调度模块基于收集的乘客预约信息和实时车辆状态信息，为实时需求进行公交出行规划，制定需求响应接驳发车计划，同时为既定的干线定时定线和区域需求响应发车计划派遣车辆。

实时(动态)调度模块包括:

公交出行路线规划单元：根据实时乘客预约信息，包括乘客的上车点、下车点、上车时间和下车时间，为乘客规划多条备选公交出行路线。

需求响应接驳单元：根据乘客确认的出行路线，为乘客从出发点至公交站点、公交站点至终到点的接驳出行，进行上车需求响应和下车需求响应路径规划，提供需求响应服务。