[发明专利]可升降对位的深水潜器充电平台

说明书

本发明提供一种可升降对位的深水潜器充电平台，包括：可伸缩式盖板，通过盖板控制系统进行收缩和展开；充电装置，包括可充电式电池组、充电插孔、接触式感应器和卡槽；充电插孔、接触式感应器和卡槽形成方形结构；充电插孔内部设有烘干装置、可分离式垫板和充电插口；充电装置上设有若干接近式感应器；升降系统，置于充电装置的底部，用于控制充电装置的升降；升降系统的底端连接有钢性底柱，通过钢性底柱将充电平台固定在深海的海床内；定位系统，采用GPS+LBS定位系统，与信号接收装置连接，对深海潜器进行定位。本发明可保证深海空间站安全地进行长周期、全天候的深海作业，应付很多突发状况，节省深海潜器返回码头的大量时间和能源。

技术领域

本发明涉及一种可升降对位的深水潜器充电平台。

背景技术

国内深海空间站多采用电池动力，可在水下工作15-18个昼夜，一般在水下工作半个月后需要返回码头充电。若在能源不足时遭遇极端海况，深海空间站就会遭受无法返航的危险，甚至发生失联。

目前已有多种不同用途的水下充电装置，但大多需要配备水面补给船：1.深潜器需要通过水面补给船收发信号来释放水下充电装置进行电能补充，因而，深潜器与水面补给船的距离不能太远，否则信号无法接受传递。2.水面补给船的工作会受到水面气候的极大影响，尤其在充电过程中如遇到大的风浪时，在释放和收回水下充电装置时都会受到影响且极易造成充电装置的损坏。

在充电装置方面：现有技术多采用无线充电、自航式充电装置等，装置的内部系统复杂，且易与海下潜器等发生感应，造成干扰。此外，现有技术并未考虑充电装置在海下停留较长时间时，表面易附着贝类、藻类，会对充电装置的表面形成凹凸不平，增大了表面所受到的阻力，对充电装置造成损害。

发明内容

根据上述提出的深潜器需要通过水面补给船收发信号来释放水下充电装置进行电能补充，因而，深潜器与水面补给船的距离不能太远，否则信号无法接受传递；水面补给船的工作会受到水面气候的极大影响，尤其在充电过程中如遇到大的风浪时，在释放和收回水下充电装置时都会受到影响且极易造成充电装置的损坏；现有技术多采用无线充电、自航式充电装置等，装置的内部系统复杂，且易与海下潜器等发生感应，造成干扰；现有技术并未考虑充电装置在海下停留较长时间时，表面易附着贝类、藻类，会对充电装置的表面形成凹凸不平，增大了表面所受到的阻力，对充电装置造成损害的技术问题，而提供一种可升降对位的深水潜器充电平台。本发明主要利用在深海处完全自主为深海潜器充电，极大地降低了风浪等因素对充电过程的影响；通过四个充电插孔，可同时充电，缩短充电时间，提高充电效率；外部设置清洁罩，具有自清洁自保护功能；利用接触式感应器和接近式感应器共同使用，更加精确的确定深海潜器和充电平台的相互啮合的准确性；利用多个爪件伸入卡槽进行固定深海潜器和充电平台，减少晃动，保证充电顺利。

本发明采用的技术手段如下：

一种可升降对位的深水潜器充电平台，包括：

可伸缩式盖板，覆盖在充电装置的顶端，与海床平行，并通过盖板控制系统进行收缩和展开；

充电装置，包括储存电能的可充电式电池组、用于深海潜器充电杆插入的充电插孔、接触式感应器和与深海潜器爪件配合连接的卡槽；所述充电插孔端部的上、下、左、右四个部位分别设置所述接触式感应器，所述充电插孔的对角线区域设置四个所述卡槽，所述充电插孔、所述接触式感应器和所述卡槽形成方形结构；所述充电插孔呈管状，内部设有置于管内两侧的烘干装置、置于所述烘干装置下方的可分离式垫板和安装在底部中心处的充电插口，所述可分离式垫板的闭合与打开将所述烘干装置和所述充电插口分割在两个密闭空间或相连通，所述充电插口与所述充电杆内的充电线电连接；所述可充电式电池组置于所述充电装置的内部，与所述充电插孔通过所述充电插口进行电连接；所述充电装置的顶部面板上间隔设有若干接近式感应器，用于感应深海潜器的位置；