[发明专利]一种智能验布系统

说明书

本发明公开一种智能验布系统，包括初始点、终止点、与终止点相对的收布组件、控制器、处理器，以及依次上下设在初始点下方的松布组件、第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件，和设在松布组件与第一展开组件之间的第一光电传感器、设在第二展开组件下方的第二光电传感器；工作时，放置在初始点的布匹依靠自身重力垂直下落，第一光电传感器用于实现布匹计长，第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件均为布匹让位，并在布匹经过第二光电传感器后向布匹移动直至接触，之后图像采集组件采集布匹的图像数据并发送给处理器，处理器进行疵点识别，控制器用于实现系统的自动化控制。本发明实现自动化上料操作，并提高计长的准确率。

技术领域

本发明涉及织物图像处理技术领域，特别是指一种智能验布系统。

背景技术

验布是坯织物整理工序之一，按照坯织物检验国家标准或行业标准，对坯织物外观质量逐匹检验。以目光检测布面纱疵、织疵进行评分，作出相应标记，提示可修织、不可修织疵点，累计降等及一次性降等的信息，对连续性和突发性疵点及时通报、跟踪检查。随着科技的发展，现阶段的验布操作已由人工验布发展成机器验布，验布机是常见的验布设备，验布机附有计长装置，同时还可对缝料长度进行复核。

但现有的验布机，其上料操作（经布匹牵引至图像采集位置）大都是人工进行，自动化程度比较低，导致生产效率降低；并且当遇到弹性或针织面料时，验布机的计长常存在不准确的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能验布系统，实现自动化上料操作，并提高计长的准确率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种智能验布系统，包括用于放置待验布匹的初始点、用于放置验完布匹的终止点、与所述终止点相对设置的收布组件、控制器、处理器，以及依次上下设置在所述初始点下方的松布组件、第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件，和设置在所述松布组件与所述第一展开组件之间的第一光电传感器、设置在所述第二展开组件下方的第二光电传感器；工作时，放置在所述初始点的布匹依靠自身重力垂直下落，所述第一光电传感器用于实现布匹计长，所述第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件均为布匹让位，并在布匹经过所述第二光电传感器后向布匹移动直至接触，之后所述图像采集组件采集布匹的图像数据并发送给所述处理器，所述处理器接收图像数据并进行疵点识别，所述控制器用于实现整个系统的自动化控制。

所述收布组件包括并列设置的两根收布轴；所述松布组件包括并列设置的两根松布轴、设置在其一松布轴上的计长编码器；所述第一展开组件包括至少两根可横向移动的第一展开轴，所述第一展开轴由上至下依次排布并分开设置于所述初始点的下方两侧；所述图像采集组件包括至少一组图像采集器和可横向移动的图像传感器，所述图像采集器通过所述图像传感器采集经过所述图像采集组件的布匹的图像数据并发送给所述处理器；所述第二展开组件包括至少两根可横向移动的第二展开轴，所述第二展开轴由上至下依次排布并分开设置于所述初始点的下方两侧；工作时，所述第一展开轴、图像传感器、第二展开轴横向移动至所述初始点的下方两侧，以让位布匹的垂直下落，并在布匹下落至所述第二光电传感器的高度时向布匹方向进行横向移动直至接触布匹，所述第一光电传感器在检测到布匹经过时开启所述计长编码器开始计长、并在检测不到布匹经过时结束计长。

所述图像采集组件包括两组图像采集器和图像传感器，分别用于采集布匹两面的图像数据。

所述图像采集组件还包括可横向移动的遮光板，所述遮光板与所述图像传感器相对设置，并分别位于所述初始点的下方两侧。

所述图像采集器是CIS采集器，所述图像传感器是CIS传感器。

所述收布组件设置在所述终止点的下方。

所述的一种智能验布系统还包括用于将布匹从所述第二展开组件下方夹送至所述终止点的夹送器。