[发明专利]一种焊接控制方法

权利要求书

1.一种焊接控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：

S1：由激光器发射激光，通过手持焊接头后照射到待焊接物上；

S2：由控制系统控制激光器发射激光，并由控制系统调整手持焊接头中的光路，使手持焊接头发出的激光发生摆动；

S3：手持并移动手持焊接头到指定位置，完成焊接工作。

2.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述手持焊接头中设置有振镜和振镜电机，所述振镜固定在振镜电机上，所述振镜电机与控制系统通讯连接。

3.如权利要求2所述的焊接控制方法，其特征在于，所述手持焊接头中还设置有反射镜和聚焦镜，所述振镜、反射镜和聚焦镜依次相对设置后形成通光的光路。

4.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述手持焊接头上设置有开关，所述开关与控制系统通讯连接。

5.如权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接的具体步骤为：

S21：手持并移动手持焊接头到待焊接物上；

S22：将手持焊接头的激光焦点对准待焊接起点；

S23：触发手持焊接头的开关，控制系统在获取到开关信号后，控制激光器发射激光；

S24：沿待焊接轨迹移动手持焊接头，完成焊接工作；当焊接轨迹为曲面时，持续保持手持焊接头与待焊接物的接触，保证手持焊接头的激光焦点在焊接轨迹上。