[发明专利]一种MMC-HVDC输电系统的协调控制方法有效
| 申请号： | 202010675015.3 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111799832B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 石万里;吕习超;罗义晖;申狄秋;杨雪飞;夏谷林;黄聪;卢雯兴;樊友平 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 |
| 主分类号： | H02J3/36 | 分类号： | H02J3/36;H02M7/00;H02M7/483;H02M7/5387 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊 |
| 地址： | 545026 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 mmc hvdc 输电 系统 协调 控制 方法 | ||
1.一种MMC-HVDC输电系统的协调控制方法，其特征在于，包括：
定义MMC上桥臂控制函数fuk与MMC下桥臂控制函数flk，并获得所述MMC上桥臂控制函数fuk的目标控制函数与所述MMC下桥臂控制函数flk的目标控制函数；
获得MMC上桥臂电流iuk及MMC下桥臂电流ilk，所述MMC上桥臂电流iuk的表达式为：
所述MMC下桥臂电流ilk的表达式为：
并通过所述MMC上桥臂电流iuk、所述MMC下桥臂电流ilk及控制角α，对所述MMC上桥臂控制函数fuk的目标控制函数与所述MMC下桥臂控制函数flk的目标控制函数进行控制。
2.根据权利要求1所述的MMC-HVDC系统的协调控制方法，其特征在于，所述MMC上桥臂控制函数fuk与所述MMC下桥臂控制函数flk的第一关系式为：
fuk+flk＝1
其中，k对应三相电源中“a”、“b”和“c”的相位。
3.根据权利要求2所述的MMC-HVDC系统的协调控制方法，其特征在于，将所述MMC上桥臂控制函数fuk及所述MMC下桥臂控制函数flk结合MMC每相的输出功率Pk获得第二关系式，所述MMC每相的输出功率Pk表达式为：
Pk＝Puk+Plk
其中，Puk为MMC上桥臂的输出功率，Plk为MMC下桥臂的输出功率。
4.根据权利要求3所述的MMC-HVDC系统的协调控制方法，其特征在于，所述MMC上桥臂的输出功率Puk以及所述MMC下桥臂的输出功率Plk表达式为：
其中，r为MMC子模块上的电阻，l为MMC子模块上的电感。
5.根据权利要求4所述的MMC-HVDC系统的协调控制方法，其特征在于，所述第二关系式为：
其中，
简化后为：
(iuk)fuk+(-ilk)flk＝Pk-Ploss-PIndu
其中，Ploss是MMC上桥臂及下桥臂的总损耗功率，PIndu是桥臂电感产生的功率。
6.根据权利要求5所述的MMC-HVDC系统的协调控制方法，其特征在于，所述MMC上桥臂控制函数fuk的目标控制函数与所述MMC下桥臂控制函数flk的目标控制函数的矩阵表达式为：
求解可得：
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