[发明专利]一种用于钢管焊接的工装

权利要求书

1.一种用于钢管焊接的工装，其特征在于，包括底座(1)、升降机构、定位机构和旋转机构，所述底座(1)水平设置，所述升降机构设置在底座(1)内，所述旋转机构设置在底座(1)的上方，所述定位机构设置在底座(1)上；

所述升降机构包括气缸(2)和固定板(3)，所述固定板(3)水平设置在底座(1)的上方，所述气缸(2)竖向朝上设置在底座(1)内，所述气缸(2)的气杆与固定板(3)靠近底座(1)的一端连接；

所述定位机构有两个，两个定位机构均设置在底座(1)远离固定板(3)的一端上，所述定位机构包括V形块(4)和定位单元，所述V形块(4)设置在底座(1)上，所述定位单元包括L形支杆(5)、滑块(6)和螺栓(7)，所述底座(1)上设有条形滑槽，所述滑块(6)位于条形滑槽内，所述滑块(6)与条形滑槽滑动连接，所述V形块(4)上设有凹槽，所述支杆(5)设置在V形块(4)的一侧，所述支杆(5)的一端位于凹槽内，所述支杆(5)的另一端与底座(1)的表面抵靠，所述滑块(6)上设有与螺栓(7)相匹配的螺纹孔，所述螺纹位于螺纹孔内，所述螺栓(7)穿过支杆(5)与螺纹孔螺纹连接；

所述旋转机构包括连接板(8)、驱动组件、夹持组件和旋转组件，所述连接板(8)竖向设置在固定板(3)上，所述驱动组件设置在连接板(8)的顶端，所述驱动组件包括电机(22)和定滑轮(23)，所述电机(22)水平设置在连接板(8)的顶端，所述定滑轮(23)套设在电机(22)的转轴上，所述定滑轮(23)与电机(22)的转轴传动连接，所述定滑轮(23)位于连接板(8)远离V形块(4)的一侧，所述连接板(8)上设有通孔；

所述旋转组件包括法兰(9)和旋转单元，所述法兰(9)设置在连接板(8)远离V形块(4)的一侧，所述旋转单元有四个，四个旋转单元沿着法兰(9)孔的轴线周向均匀分布，所述旋转单元包括第一滚轮(10)、第一连杆(11)和第一轴承座(12)，所述第一轴承座(12)设置在连接板(8)上，所述第一连杆(11)设置第一轴承座(12)和法兰(9)之间，所述第一连杆(11)的一端通过第一轴承座(12)与连接板(8)连接，所述第一连杆(11)的另一端与第一滚轮(10)连接，所述第一滚轮(10)的外圈与法兰(9)的外圈抵靠；

所述连接板(8)靠近定滑轮(23)的一端设有皮带(13)，所述皮带(13)的一端套设在定滑轮(23)上，所述皮带(13)的另一端套设在四个旋转单元内的四个第一滚轮(10)上，所述第一滚轮(10)通过皮带(13)与定滑轮(23)传动连接；

所述法兰(9)的一侧设有连接杆(14)，所述夹持组件设置在法兰(9)远离连接板(8)的一侧，所述夹持组件通过连接杆(14)与法兰(9)连接。

2.如权利要求1所述的用于钢管焊接的工装，其特征在于，所述连接板(8)远离电机(22)的一端设有调节机构，所述调节机构包括弹簧(15)、调节杆(16)和轴承(17)，所述连接板(8)上设有条形矩形槽，所述轴承(17)设置在法兰(9)和底座(1)之间，所述皮带(13)套设在轴承(17)上，所述轴承(17)与皮带(13)传动连接，所述调节杆(16)设置在连接板(8)与轴承(17)之间，所述调节杆(16)的一端位于矩形滑槽内，所述调节杆(16)的另一端与轴承(17)的内圈连接，所述弹簧(15)竖向设置在矩形滑槽内，所述弹簧(15)的一端与矩形滑槽远离底座(1)的一端连接，所述弹簧(15)的另一端与位于矩形滑槽内的调节杆(16)连接，所述调节杆(16)与矩形滑槽滑动连接。

3.如权利要求1所述的用于钢管焊接的工装，其特征在于，所述V形块(4)的底端设有条形块，所述条形块位于条形滑槽内，所述条形块与条形滑槽滑动连接。