[发明专利]一种轴内对键锁定装置

说明书

在现代化全自动生产线领域中，由于经常会出现接口自动对接的技术工况，特别是钢管自动生产线领域中，在需要更换生产线产品规格时需要采用换辊机器人来更换生产线的轧辊，但是机器人换辊又会出现需要将新轧辊准确对接到生产线中的轧辊轴且将轧辊轴中的传动键准确的与新轧辊中的键槽相互对接配合的技术难题，所以为了解决这个技术问题来使生产线采用自动化的机器人换辊来提高生成效率，本技术方案提供了一种轴内对键锁定装置，简单高效的实现了轧辊轴与轧辊的对接。

技术领域

本发明涉及轴对接的技术领域，具体涉及到一种轴内对键锁定装置。

背景技术

在现代化全自动生产线领域中，由于经常会出现接口自动对接的技术工况，特别是钢管自动生产线领域中，在需要更换生产线产品规格时需要更换生产线的轧辊，而在通常情况下均是采用人工将需要更换的轧辊逐个拆卸并更换，这大大的降低了生产线的生产效率，但是如果采用自动换辊机器人来执行如上的换辊操作，又会出现需要将新轧辊准确对接到生产线中的轧辊轴且将轧辊轴中的传动键准确的与新轧辊中的键槽相互对接配合的技术难题，所以为了解决这个技术问题来使生产线采用自动化的机器人换辊来提高生成效率，本技术方案提供了一种轴内对键锁定装置，简单高效的实现了轧辊轴与轧辊的对接。

发明内容

本发明实施例提供一种轴内对键锁定装置，适用于轴与轴自动对接且简单方便的实现轴与轴的径向定位，特别适用于钢管自动生产线中的机器人自动换辊的轧辊与轧辊轴的自动定位对接，从而提高整条生产线的生产效率。

一方面，一种轴内对键锁定装置，包括第一对接轴1a，第二对接轴2a,替换轧辊3a和推动臂4a，所述替换轧辊3a外套于第一对接轴1a上，所述第一对接轴1a的对接轴端设有配合轴孔1a1，第二对接轴2a的对接轴端设有配合轴肩2a1，所述配合轴肩2a1可以插入配合轴孔1a1使第一对接轴1a与第二对接轴2a实现轴向对接，其特征在于配合轴孔1a1内还设有定位凸台1a2，配合轴肩2a1的端部还设有定位凹槽2a2，当配合轴肩2a1插入配合轴孔1a1后旋转第一对接轴1a，定位凸台1a2可跟随第一对接轴1a同步转动并插入定位凹槽2a2实现第一对接轴1a与第二对接轴2a的径向定位，定位后，推动替换轧辊3a可使替换轧辊3a从第一对接轴1a准确的导入第二对接轴2a实现替换轧辊3a的替换。

根据本发明实施例的一个方面，所述定位凸台1a2设于配合轴孔1a1底部的端面1a1a上，且可相对于端面1a1a伸出或缩回，当定位凸台1a2伸出时可与定位凹槽2a2相互配合实现第一对接轴1a与第二对接轴2a的径向定位，当定位凸台1a2相对于端面1a1a缩回时解除第一对接轴1a与第二对接轴2a的径向定位。

根据本发明实施例的一个方面，所述端面1a1a内还设有一滑动孔1a1b，所述滑动孔1a1b内还设有一滑动轴1a1c，所述定位凸台1a2设置于滑动轴1a1c的端面上，滑动轴1a1c可带动定位凸台1a2在滑动孔1a1b内相对于端面1a1a伸出或缩回。

根据本发明实施例的一个方面，所述滑动孔1a1b内还设有一压力弹簧1a1t,所述压力弹簧1a1t设于滑动轴1a1c与滑动孔1a1b之间，所述滑动轴1a1c朝向压力弹簧1a1t一侧的端面上还设有一支撑轴1a1z,所述压力弹簧1a1t外套于支撑轴1a1z且在支撑轴1a1z的支撑下对滑动轴1a1c施加向外推力。

根据本发明实施例的一个方面，所述滑动孔1a1b，滑动轴1a1c，定位凸台1a2和压力弹簧1a1t所组成的径向定位系统可以在配合轴孔1a1内设有多组，且在端面1a1a上相对于第一对接轴1a的回转中心成非对称布置，保证第二对接轴2a与第一对接轴1a相互径向定位时只能定位一个位置。