[发明专利]一种适用于新型锚固材料的智能注浆设备及其施工方法

权利要求书

1.一种适用于新型锚固材料的智能注浆设备，其特征在于，包括填料模块、搅拌模块、注浆模块、控制模块、注浆反馈模块以及辅助模块，所述填料模块、搅拌模块、注浆模块和注浆反馈模块均与控制模块电连接，所述辅助模块包括支架(20)，为连接各个模块的骨架；

所述填料模块用以实现对新型锚固材料以及水的自动填入，并由控制模块控制填入量的流量及填料总量，并通过控制模块根据注浆反馈模块采集的注浆参数进行微调，由远端控制软件建立水料比与压力损失关系，通过水料比在建议范围内实现微调；

所述搅拌模块用以实现对注浆材料的充分搅拌，并通过控制模块控制电机的转速实现搅拌速度的调整；所述搅拌模块包括上高速搅拌桶(7)、高速搅拌电机(8)、低速搅拌电机(9)、下低速搅拌桶(10)、浆液传递管(11)；上高速搅拌桶(7)安装于整个设备的顶端，高速搅拌电机(8)安装在其上部；搅拌充分的注浆浆液通过浆液传递管(11)输送至下低速搅拌桶(10)内；浆液传递管(11)安装于上高速搅拌桶(7)最低处的注浆桶扩大端(11-1)，并设有人力阀门(11-2)、电动阀门(11-3)，下低速搅拌桶(10)设置在上高速搅拌桶(7)的侧下部，上部设置低速搅拌电机(9)；所述上高速搅拌桶(7)下部为斜面，倾斜角度≤5°，并向下低速搅拌桶(10)的方向倾斜；下低速搅拌桶(10)下部为斜面，倾斜角度≤5°，并向注浆模块的吸浆管(13)的方向倾斜；

所述注浆模块通过注浆泵进行浆液的吸入和加压注浆；

所述注浆反馈模块用于监控注浆管不同位置的压力与流量情况，并将采集的数据发送至控制模块，注浆反馈模块包括注浆参数收集模块(17)，注浆参数收集模块(17)包括设置在注浆管路上的流量计、压力计、无线数据采集器。

2.根据权利要求1所述的适用于新型锚固材料的智能注浆设备，其特征在于：所述填料模块包括料箱(1)、吸料机(2)、吸料软管(3)、水箱(4)、水泵(5)和加水管(6)；

料箱(1)位于整个设备的前端，吸料机(2)位于支架(20)的上部；吸料软管(3)一端与料箱(1)的底部相连，另一端与吸料机(2)相连接，且两端连接处均由抱箍连接；水泵(5)设置在水箱(4)上部，水泵(5)通过输水管与水箱(4)的下部相连，加水管(6)延伸至搅拌模块的上高速搅拌桶(7)内并深入桶内一定距离，吸料机(2)、水泵(5)均通过电缆与控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的适用于新型锚固材料的智能注浆设备，其特征在于：所述料箱(1)为锥形，在其锥形底部设置有直通放料法兰，直通放料法兰与吸料软管(3)通过抱箍连接，且所述吸料软管(3)采用钢丝软管。

4.根据权利要求1所述的适用于新型锚固材料的智能注浆设备，其特征在于：所述注浆模块包括注浆管固定扣(10-1)、注浆泵(12)、吸浆管(13)、气泵(14)、输气管(15)和注浆管(16)；注浆泵(12)设置在整个设备的最后端，吸浆管(13)采用钢丝软管，一端伸入下低速搅拌桶(10)底部，并由注浆管固定扣(10-1)固定于其内壁，另一端与注浆泵(12)相连接；注浆管固定扣(10-1)为焊接于搅拌桶内壁的圆环结构；气泵(14)通过输气管(15)与注浆泵(12)相连接，经过加压后的浆液通过注浆管(16)注入锚索钻孔中。

5.根据权利要求1所述的适用于新型锚固材料的智能注浆设备，其特征在于：所述支架(20)上设置有配电箱(19)和控制箱(18)，配电箱(19)设置在控制箱(18)的下部，用于整个设备的配电工作；支架(20)的底端设置有液压支撑脚(21)、驱动轮(22)和万向轮(23)，液压支撑脚(21)设置在支架(20)的四个角上，驱动轮(22)设置在装置的后部，由配电箱(19)供电，用于驱动整个设备前进；万向轮(23)设置在设备前端，用于设备转弯。