[发明专利]一种宠物卫生系统

权利要求书

1.一种宠物卫生系统，其特征在于，包括：

壳体；

储砂盒，设置在所述壳体内，用于放置猫砂；

过滤网，设置在所述储砂盒内，用于过滤宠物排泄物和污染砂；

储便盒，用于存放所述过滤网过滤出的宠物排泄物和污染砂；

驱动装置，用于驱动所述储砂盒下移和/或所述过滤网上移，以使所述过滤网从所述储砂盒中移出；

所述驱动装置还用于驱动所述储砂盒旋转上移和/或所述过滤网旋转下移，或者驱动所述储砂盒振动上移和/或所述过滤网振动下移，以使所述过滤网移入所述储砂盒中；

所述系统还包括第一感测装置和与所述第一感测装置连接的控制装置，所述第一感测装置用于感测所述宠物在所述储砂盒中的活动信息；

所述活动信息为所述宠物在所述储砂盒中的连续停留时长；

所述第一感测装置用于在所述连续停留时长大于或等于预设值后，且在感测不到宠物时向所述控制装置发送排便完成信号；

所述壳体内还设置有第四感测装置，所述第四感测装置用于感测宠物排泄物状态，当所述宠物排泄物状态符合预设状态时，启动健康提醒；

所述第四感测装置包括微波湿度传感器、图像传感器和数据处理单元；

所述微波湿度传感器设置在所述过滤网靠近承接口的位置处，用于检测经过承接口的宠物排泄物的湿度；

所述控制装置用于根据所述第一感测装置感测的宠物的活动信息，控制所述驱动装置的工作状态；

所述储便盒设置在所述壳体内，且位于所述储砂盒的一侧；所述储便盒靠近所述储砂盒的侧壁上设置有承接口；所述过滤网过滤出的宠物排泄物和污染砂可通过所述承接口进入所述储便盒；

所述控制装置具体用于在接收到所述排便完成信号后，向所述驱动装置发出清洁指令，以启动所述驱动装置进行清理工作；

所述驱动装置进行清理工作具体包括：

驱动所述储砂盒下移至清理位置；并驱动所述过滤网远离所述储便盒的一端上移，以使所述过滤网倾斜，在所述过滤网倾斜过程中驱动所述过滤网水平振动，以使所述过滤网倾斜面上的宠物排泄物和污染砂通过所述承接口进入所述储便盒；所述清理位置为所述过滤网完全移出所述储砂盒、且所述承接口完全露出时储砂盒的所处位置；

第一预设时长后，驱动所述储砂盒上移至待机位置；并驱动所述过滤网远离所述储便盒的一端下移，以使所述过滤网恢复水平位置，在所述储砂盒上移至待机位置的过程中驱动所述过滤网水平振动，以使所述过滤网将所述储砂盒中的猫砂表面整平；所述待机位置为所述过滤网位于所述储砂盒底面上、且所述储砂盒靠近所述储便盒的侧壁完全封堵所述承接口时储砂盒的所处位置。

2.根据权利要求1所述的宠物卫生系统，其特征在于，

所述控制装置具体用于在接收到所述排便完成信号，并等待第二预设时长后，向所述驱动装置发出清洁指令，以启动所述驱动装置进行清理工作。

3.根据权利要求1所述的宠物卫生系统，其特征在于，

所述过滤网的倾斜角度小于或等于10°。

4.根据权利要求1所述的宠物卫生系统，其特征在于，

所述清洁指令包括指示所述驱动装置进行一次清理工作和指示所述驱动装置进行两次清理工作。

5.根据权利要求1所述的宠物卫生系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述承接口处的承接板，所述承接板用于在所述储砂盒处于清理位置时，阻挡所述过滤网与所述储便盒之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的宠物卫生系统，其特征在于，

所述承接板与所述承接口靠近所述壳体底部的一端转动连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的宠物卫生系统，其特征在于，所述过滤网采用在平板上制作菱形网孔的方式形成。

8.根据权利要求7所述的宠物卫生系统，其特征在于，

所述菱形网孔的长对角线与所述过滤网的倾斜方向一致。