[发明专利]一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达

权利要求书

1.一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，包括液压泵（26）和高水基介质箱（27），其特征在于：它包括转子（10），转子（10）外侧设有轨道（9），轨道（9）左侧螺栓连接有回液壳体（3）、右侧螺栓连接有进液壳体（13），回液壳体（3）左侧设有轴承（2），主轴（1）设置在轴承（2）内，主轴（1）的端部通过花键与转子（10）的内孔连接，主轴（1）上设有回液配流凸轮（16），回液配流凸轮（16）设有回液配流体a（4），进液壳体（13）内设有进液配流凸轮（15），进液配流凸轮（15）上设有进液配流体a（14）；所述转子（10）上的柱塞孔内均安装有柱塞（8），转子(10)转动时带动主轴（1）转动，并输出扭矩，进液配流凸轮（15）和回液配流凸轮（16）结构相同，均为外圆上每间隔30°夹角设有一个横跨30°夹角的圆弧凸起；

所述转子（10）上围绕圆周轴向设有八个均布的柱塞孔，每个柱塞孔内设有柱塞（8），每个柱塞（8）的端部设有对应的滚子（7），转子（10）通过滚子（7）与轨道（9）接触并传递作用力，从而在转子（10）上形成扭矩，转子（10）上形成的扭矩通过主轴（1）输出，轨道（9）内由六段等距离的曲线子轨道构成；

每个轴向设置的柱塞（8）的左侧设有一个进液配流阀（12）、右侧设有一个回液配流阀（5），每个柱塞（8）对应的柱塞孔分别与进液配流阀（12）和回液配流阀（5）的流道连接，柱塞（8）的左侧与每一个进液配流阀（12）之间设有一个流道连通的回液配流体b（6），柱塞（8）的右侧与每一个回液配流阀（5）之间设有一个流道连通的进液配流体b（11）；

所有的进液配流阀（12）通过进液配流体a（14）上的流道与液压泵（26）管路连通，进液配流体a（14）上的流道在进液壳体（13）上设有入口，所有回液配流阀（5）的流道通过回进液配流体a（4）上的流道通过回液壳体（3）上的出口与液压管道28）连接，回进液配流体a（4）上的流道在回液壳体（3）上设有出口，液压管道（28）与高水基介质箱（27）管路连通，液压泵（26）上设有用以设定最大工作压力的溢流阀（29）；进口通过液压管道（28）与液压泵（26）相连通，出口通过液压管道（28）与高水基介质箱（27）相连通；

所述进液配流阀（12）和回液配流阀（5）结构相同，具体的：

它包括阀座，阀座内垂直设有上大孔下小孔的台阶孔，大孔内为大腔，小孔内为小腔，台阶孔内设有是上大下小并设有肩台的阀芯（19），阀芯（19）上大的部分设在台阶孔的大孔内，阀芯（19）下小的部分设置在台阶孔的小孔内，阀座的台阶孔顶部设有封堵大孔部分的密封端盖（17），密封端盖（17）与阀芯（19）的顶部之间设有弹簧（18），台阶孔的小孔部分设有能与阀芯（19）活动接触的导杆（22），导杆（22）与台阶孔的小孔部分之间设有导杆端盖（25），导杆（22）的杆体通过导杆端盖（25）中心的圆孔穿过，并在小孔部分内的杆尾上设有导杆密封头（24）防止导杆（22）脱出，导杆密封头（24）内设有密封件（23），导杆（22）的杆头通过销（21）设有导杆滚轮（20）；阀座左侧开有流道c，流道c与台阶孔中阀芯（19）的肩台位置贯通，阀座右侧分别位于台阶孔的大孔部分开有流道a，位于台阶孔的小孔部分开有流道b，其中流道a与台阶孔大孔部分中弹簧（18）位置贯通，流道b与台阶孔小孔部分阀芯（22）与导杆（22）接触位置贯通，导杆（22）的导杆滚轮（20）与进液配流凸轮（15）或者回液配流凸轮（16）的轮廓接触滚动，使导杆（22）在进液配流凸轮（15）或者回液配流凸轮（16）的凸起作用下推起阀芯（19）打开闭进液配流阀（12）和回液配流阀（5）的阀芯（19），并在经过凸起后通过弹簧（18）关闭阀芯（19），通过影响阀芯（19）上下运动开闭进液配流阀（12）和回液配流阀（5），从而向柱塞（8）按进液配流凸轮（15）或者回液配流凸轮（16）外轮廓的结构规律供液。

2.根据权利要求1所述的低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，其特征在于：转子（10）的柱塞（8）对应的柱塞孔右侧通过内部设有流道的进液配流体b（11）与进液配流阀（12）的流道c导通，进液配流阀（12）的流道a和流道b与内部设有流道的进液配流体a（14）导通；柱塞孔左侧通过内部设有流道的回液配流体b（6）与回液配流阀（5）的流道a和流道b导通，回液配流阀（5）的流道c与内部设有流道的回液配流体a（4）导通。