[发明专利]构建交通仿真路网的方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种构建交通仿真路网的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过高精度地图获取目标地图范围内每条道路对应的车道信息；根据该道路中每条车道对应的第一边界位置和第一通行方向确定该道路对应的交通仿真道路；根据该交通仿真道路中每条仿真车道的第二边界位置以及第二通行方向生成该交通仿真道路对应的节点拓扑；根据每条交通仿真道路对应的节点拓扑构建目标地图范围对应的交通仿真路网。这样采用高精度地图中的车道信息，自动的生成目标地图范围内的交通仿真路网，不仅能够有效减少人工参与度，提高生成交通仿真路网的自动化程度，同时也能够保证路网数据的精确度和可靠性，从而能够提高生成的交通仿真路网的精确度。

技术领域

本公开涉及交通仿真领域，具体地，涉及一种构建交通仿真路网的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

交通仿真指用仿真技术来研究交通行为，是一门对交通运动随时间和空间的变化进行跟踪描述的技术。在进行交通仿真之前需要构建交通仿真路网，交通仿真路网的精确度会直接影响交通仿真效果。

目前构建交通仿真道路的过程中主要依靠交通仿真软件中的路网编辑工具，人为手动编辑相应的路网数据，以生成相应的交通仿真路网，通常整个路网数据编辑的过程会花费较多的人力物力，并且人工手动输入的路网数据通常容易出现输入性的错误，可靠性较低，这样也会使生成的交通仿真路网的精确度和可靠性没法保证。

发明内容

本公开的目的是提供一种构建交通仿真路网的方法、装置、存储介质及电子设备。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种构建交通仿真路网的方法，所述方法包括：

通过高精度地图获取目标地图范围内每条道路对应的车道信息，所述车道信息包括该道路中每条车道对应的第一边界位置和第一通行方向；

根据该道路中每条车道对应的所述第一边界位置和所述第一通行方向确定该道路对应的交通仿真道路，所述交通仿真道路用于展示在交通仿真路网内该道路中每条仿真车道对应的第二边界位置和第二通行方向；

根据该交通仿真道路中每条仿真车道的所述第二边界位置以及所述第二通行方向生成该交通仿真道路对应的节点拓扑，所述节点拓扑包括该交通仿真道路中各个仿真车道之间的变道信息；

根据每条交通仿真道路对应的所述节点拓扑构建所述目标地图范围对应的所述交通仿真路网。

可选地，所述根据该道路中每条车道对应的所述第一边界位置和所述第一通行方向确定该道路对应的交通仿真道路，包括，

根据每条车道的所述第一通行方向确定该道路对应的多条车道的第一通行方向是否相同；

在确定该道路对应的多条车道的第一通行方向不相同的情况下，将所述第一通行方向相同的车道确定为一条交通仿真道路，以将该道路划分为通行方向不同的两条交通仿真道路；

将每条车道的所述第一通行方向确定为所述交通仿真道路中该车道对应的仿真车道的所述第二通行方向；

根据每条车道的所述第一边界位置确定所述交通仿真道路中该车道对应的仿真车道的第二边界位置

可选地，所述根据该道路中每条车道对应的所述第一边界位置和所述第一通行方向确定该道路对应的交通仿真道路，还包括：

在确定该道路对应的多条车道的第一通行方向相同的情况下，若确定多条车道之间存在隔离带，则将位于所述隔离带同一侧的车道确定为一条交通仿真道路，以将该道路划分为通行方向相同的多条交通仿真道路。

可选地，所述根据该交通仿真道路中每条仿真车道的所述第二边界位置以及所述第二通行方向生成在该交通仿真道路对应的节点拓扑，包括：

根据该交通仿真道路中每条仿真车道的第二边界位置确定该仿真车道的中心线；