[发明专利]一种便捷式桁架式电能表离线检测装置

说明书

本发明公开了一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，涉及电能表检测技术领域；包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带。搬运压紧机构实现搬运和压紧的功能，检测更加稳定，搬运机构实现搬运功能从而实现自动化，省时省力。

技术领域

本发明属于电能表检测技术领域，特别涉及一种便捷式桁架式电能表离线检测装置。

背景技术

电能表生产好了之后需要对电能表进行检测，目前由电能表检测装置完成，工人将一个个电能表放上电能表检测装置，检测完成之后再送入下一道工序，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术费时费力的缺点，提出一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，省时省力。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带；圆弧过渡传送机构包括呈圆弧形的滑轨、位于滑轨内缘和外缘的侧板、沿着滑轨的走向布置的推行滑槽、位于滑轨下方的圆盘、若干位于圆盘外缘的推行电缸、用于转动圆盘的电机、用于控制推行电缸运行的PLC；所述推行电缸包括用于推动电能表的输出轴，所述输出轴滑动连接在推行滑槽内。搬运压紧机构实现搬运和压紧的功能，检测更加稳定，搬运机构实现搬运功能从而实现自动化，省时省力。

作为优选，推行电缸还包括缸体，所述缸体的上端固接在圆盘的下侧，所述输出轴穿过圆盘。

作为优选，上料传送带和滑道垂直。

作为优选，推行电缸沿着圆盘的外缘均匀布置。

作为优选，支撑梁下方设有升降梁，所述机械手位于升降梁的下侧，所述支撑梁上设有用于驱动升降梁的升降机构。

作为优选，升降机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端连接在支撑梁上，所述电动伸缩杆下端连接在升降梁上。

作为优选，机械手的数量为两个以上。

本发明的有益效果是：本发明提出一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，省时省力。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本发明隐藏搬运机构后的俯视图；

图4为图3的B-B剖视图；

图5为搬运压紧机构准备搬运电能表时的示意图；

图6为第二限位块抵靠在下斜面上后的示意图；

图7为第二限位块抵靠在止挡面上后的示意图；

图8为图6的D处放大图；

图9为图7的E处放大图；

图10为第一限位块抵靠在上斜面上的示意图；

图11为第一限位块到达短槽的槽底后的示意图；