[发明专利]一种用于电子引火头防护套的自动装配机

说明书

本发明提供一种用于电子引火头防护套的自动装配机，包括机架和设置于机架一侧的固定支架，机架上固定设置有自动分度机构、固定且均匀设置于自动分度机构上的若干个芯片固定机构、与芯片固定机构配合使用的芯片压合机构、输送平台以及设置于输送平台上的硅胶套夹紧输送机构、硅胶套切割机构和控制柜，控制柜内设置有控制器；固定支架上固定设置有硅胶套筒，芯片固定机构上固定有芯片；硅胶套筒上的硅胶套经硅胶套夹紧输送机构与芯片上的引火头相接触，引火头与硅胶套处于相同高度。本发明的用于电雷管芯片的自动套管装配机，该装配机可以将硅胶套自动套设在芯片的引火头上，从而实现自动套管工作，节省人工，提高生产效率并降低劳动强度。

技术领域

本发明属于民爆物品技术领域，尤其是涉及一种用于电子引火头防护套的自动装配机。

背景技术

随着智能化、自动化程度的不断提高，和国家行业越来越重视安全，用设备取代手工实现人机隔离，实现自动化提高效率成为民爆生产主题。现有许多生产厂家在生产电子引火头时，往往采用人工一个一个的将防护套手工套入到芯片的引火头上，之后再使用剪刀进行剪断；手工进行操作具有以下的弊端：一是具有安全隐患，不安全；二是劳动强度大、装配效率低，难以满足工业化大规模生产的需要。因此，本领域亟需一种可以实现自动化装配防护套的设备。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种用于电子引火头防护套的自动装配机，该装配机可以将硅胶套自动套设在电子引火头上，从而实现自动套管工作，节省人工，提高生产效率并降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于电子引火头防护套的自动装配机，包括机架和设置于机架一侧的固定支架，所述机架上固定设置有自动分度机构、固定且均匀设置于自动分度机构上的若干个芯片固定机构、与芯片固定机构配合使用的芯片压合机构、输送平台以及设置于输送平台上的硅胶套夹紧输送机构、硅胶套切割机构和控制柜，所述控制柜内设置有控制器；

所述固定支架上固定设置有硅胶套筒，所述芯片固定机构上固定有芯片；所述硅胶套筒上的硅胶套经硅胶套夹紧输送机构与芯片上的引火头相接触，所述引火头与硅胶套处于相同高度。

在本技术方案中，芯片固定机构用于将芯片进行固定，芯片压合机构用于与芯片固定机构组装压合从而将芯片进行固定，且带动芯片进行水平移动，以便于将芯片的引火头与输送平台输送的硅胶套进行接触，从而完成套管工作；硅胶套切割机构用于将装配好的硅胶套进行切割，从而便于自动分度机构将装配好的芯片进行转移。

进一步地，所述硅胶套夹紧输送机构包括硅胶套夹紧机构、硅胶套移动机构、第一硅胶套导向块、第二硅胶套导向块和硅胶套导向装置；所述硅胶套筒上的硅胶套经硅胶套导向装置依次穿过第一硅胶套导向块、硅胶套夹紧机构、硅胶套移动机构固定在第二硅胶套导向块内。

在本技术方案中，硅胶套导向装置对硅胶套具有导向作用，使得各个方向的硅胶套进行排列输送，规正其输送线路；第一硅胶套导向块和第二硅胶套导向块用于规正硅胶套的输送位置；硅胶套夹紧机构用于对硅胶套进行紧固，便于在进行套管时防止硅胶套进行移动；硅胶套移动机构可以带动硅胶套进行移动，从而实现硅胶套的有序输送；配合芯片压合机构与芯片固定机构实现对芯片引火头的套管工作。

进一步地，所述自动分度机构包括分度盘、旋转套筒、伺服电机、主动轮、从动轮和传动皮带；所述分度盘固定安装在旋转套筒的上方，所述旋转套筒的底部固定设置有从动轮，所述从动轮通过传动皮带连接有主动轮，所述主动轮固定连接所述伺服电机的输出轴，所述伺服电机与机架固定连接；所述伺服电机与控制器电性连接。