[发明专利]一种吊挂系统及目的站变更控制方法

权利要求书

1.一种吊挂系统，包括主轨、工作站、控制主机、载具，所述工作站对应设置有进站装置、出站装置、进站解读传感器、出站解读传感器，所述控制主机和所述进站装置、出站装置、进站解读传感器、出站解读传感器通讯连接，其特征在于，所述控制主机，在判断其为载具预分配的工作站处于异常并无法进行作业时，为主轨上的在途载具以及预分配的工作站上的在站载具重新分配目的工作站，并控制目的工作站处的进站装置将载具导入到目的工作站上。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂系统，其特征在于，所述控制主机，根据出站解读传感器所获取的载具信息为在站载具重新分配目的工作站。

3.根据权利要求1所述的一种吊挂系统，其特征在于，所述控制主机，根据其为在途载具所做的数据统计来确认在途载具的载具信息，并根据该载具信息为在途载具重新分配目的工作站，且在每确认一个在途载具的载具信息时，将数据统计回滚以确认前一个在途载具的载具信息。

4.根据权利要求1所述的一种吊挂系统，其特征在于，所述工作站设置有交互端，其和所述控制主机通讯连接，用于向控制主机输入工作站异常信号。

5.根据权利要求4所述的一种吊挂系统，其特征在于，所述工作站异常信号包括工作站人员离开信号、设备故障信号、工艺更换信号。

6.根据权利要求1所述的一种吊挂系统，其特征在于，所述工作站还设置有满载感应器，用于监测工作站的满载状况；所述控制主机在判断其为载具预分配的工作站处于满载状态时，暂停为相应的工作站分配载具。

7.根据权利要求1所述的一种吊挂系统，其特征在于，所述控制主机上设置有信息输入端，用于向控制主机输入工作站暂停接收载具指令及目的站指令。

8.根据权利要求1所述的一种吊挂系统，其特征在于，载具内设置有芯片，芯片绑定有相应的载具信息，载具信息与货品信息绑定。

9.吊挂系统的目的站变更控制方法，该吊挂系统包括主轨、工作站、控制主机、载具，所述工作站对应设置有进站装置、出站装置、进站解读传感器、出站解读传感器，所述控制主机和所述进站装置、出站装置、进站解读传感器、出站解读传感器通讯连接，其特征在于，该控制方法包括：所述控制主机，在获知预分配工作站异常并无法进行作业时，为主轨上的在途载具以及异常工作站上的在站载具重新分配目的工作站，并控制目的工作站处的进站装置将载具导入到目的工作站上。

10.根据权利要求9所述的吊挂系统的目的站变更控制方法，其特征在于，所述工作站设置有和所述控制主机通讯连接的交互端，该控制方法中，控制主机通过交互端向控制主机输入的工作站异常信号来判定工作站处于异常状态。

11.根据权利要求9所述的吊挂系统的目的站变更控制方法，其特征在于，该控制方法中，所述控制主机，根据出站解读传感器所获取的载具信息为在站载具分配目的工作站。

12.根据权利要求9所述的吊挂系统的目的站变更控制方法，其特征在于，该控制方法中，所述控制主机，根据其为在途载具所做的数据统计来确认在途载具的载具信息，并根据该载具信息为在途载具重新分配目的工作站，且在每确认一个在途载具的载具信息时，将数据统计回滚以确认前一个在途载具的载具信息。

13.根据权利要求9所述的吊挂系统的目的站变更控制方法，其特征在于，所述工作站设置有满载感应器，该控制方法中，控制主机通过满载感应器向控制主机发送的满载信号暂停为相应的工作站分配载具。