[发明专利]一种堆场内的自动抑尘降尘系统及堆场内抑尘降尘方法

说明书

本发明公开一种堆场内的自动抑尘降尘系统及堆场内抑尘降尘方法，该系统包括感知模块、视觉模块、执行模块与控制模块；感知模块用于获取堆场中的环境参数以及测量点的粉尘浓度值；执行模块用于对堆场进行全面抑尘；视觉模块用于获设在堆场中各个位置的多视角图像；控制模块与视觉模块通信相连，用于将堆场网格化，得到三维网格化视场；控制模块与感知模块通信相连，用于得到堆场中的浓度分布，进而得到执行模块中各抑尘装置的控制策略；控制模块与执行模块通信相连，用于根据控制策略控制执行模块中各抑尘装置的运行。实现堆场中粉尘的网格化监测、智能化控制，精准化治理，减少水、电资源消耗。

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体是一种堆场内的自动抑尘降尘系统及堆场内抑尘降尘方法。

背景技术

钢铁、焦化、火电、水泥、铸造、砖瓦窑、炭素、玻璃、陶瓷、建材、矿山等行业存在原料或施工堆场，车辆在堆场内行驶、施工、倾倒等作业过程中会产生无组织粉尘，粉尘的主要危害如下：1)危害人体健康；2)引起粉尘爆炸；3)降低能见度，雾霾的重要组成部分就是粉尘；4)弄脏建筑物等；5)腐蚀金属设施；6)增大机器设备的磨损；7)降低产品质量；8)导致植物生长不良。目前对于堆场的车辆施工、运输与倾倒等作业过程中产生的无组织粉尘，一般是采用人工控制喷雾除尘机进行喷雾降尘，或在周界上加装喷嘴进行喷雾降尘。

2018年，面源污染防治技术被列入《2018年国家先进污染防治技术目录（大气污染防治领域）》。2019年，华北各城市开始实施钢铁、焦化等行业深度减排实施方案，并要求：全面完成无组织排放精准治理和监测，以及无组织排放源的管、控、治一体化智能平台建设，达到验收标准。无组织排放精准治理和监测得到越来越多企业、公司与研究单位的关注。

目前一般是在堆场合适的位置布置风送式喷雾除尘机，在周界每隔一定距离布置一个雾化喷嘴，车辆在堆场内行驶、施工、倾倒等作业过程中产生粉尘后，由人工开动风送式喷雾除尘机进行喷雾，人工操作喷雾降尘的随意性较大。人工控制的喷雾机降尘，一方面难以从方位、距离等方面实现对车辆作业产尘点进行精准喷雾降尘，另一方面，难以实现以较优的水消耗来进行喷雾降尘；而周界的喷嘴长期工作，也需消耗大量水资源。

发明内容

针对上述技术问题中的一项或多项不足，本发明提供一种堆场内的自动抑尘降尘系统及堆场内抑尘降尘方法，实现对堆场内粉尘进行网格化监测、智能化控制，精准化治理，减少水、电资源的消耗。

为实现上述目的，本发明提供一种堆场内的自动抑尘降尘系统，包括感知模块、视觉模块、执行模块与控制模块；

所述感知模块设在堆场中，用于获取堆场中的环境参数以及测量点的粉尘浓度值；

所述执行模块设在堆场中，所述执行模块包括若干不同抑尘形式的抑尘装置，以用于对堆场进行全面抑尘；

所述视觉模块设在堆场中，所述视觉模块包括若干不同摄像形式的摄像装置，以用于获设在堆场中各个位置的多视角图像；

所述控制模块与视觉模块通信相连，用于获取堆场中各个位置的多视角图像，通过对堆场中各个位置的多视角图像进行拼接，将堆场网格化，得到三维网格化视场；

所述控制模块与感知模块通信相连，用于堆场中的环境参数以及测量点的粉尘浓度值，并基于环境参数、测量点的粉尘浓度值结合三维网格化视场得到堆场中的浓度分布，进而通过堆场的浓度分布得到执行模块中各抑尘装置的控制策略；

所述控制模块与执行模块通信相连，用于根据控制策略控制执行模块中各抑尘装置的运行。

进一步优选的，所述感知模块包括：

空气质量监测子模块，设在堆场中，用于获取堆场的环境参数，其中，所述环境参数包括但不限于温度、湿度、风速、风向、大气压；