[发明专利]一种多色喷漆烘干系统

权利要求书

1.一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，包括喷漆装置(97)，机械手装置(99)，烘干传输装置(98)；

喷漆装置(97)包括喷漆机架(37)，喷漆机架(37)内设有喷漆模组(11)，喷漆机架(37)上设有移动放模装置(12)；

所述移动放模装置(12)包括：

若干个放模架(38)，用于放置、翻转夹模结构；

一个工位驱动结构(39)，用于放置放模架(38)，并带动放模架(38)转动；

一个开夹器(40)，用于打开夹模结构；

所述机械手装置(99)包括底座(01)，底座(01)上设有升降柱(02)，升降柱(02)内装设有升降电机(03)，升降电机(03)上方设有丝杆(04)，丝杆(04)连接升降电机(03)的输出端，升降柱(02)一侧设有升降滑板(05)，升降滑板(05)与升降柱(02)滑动连接，升降柱(02)靠近升降滑板(05)的一侧开设有第一通孔(46)，升降滑板(05)上固设有升降滑块(47)，升降滑块(47)穿过第一通孔(46)与丝杆(04)螺纹连接；

升降滑板(05)远离升降柱(02)的一侧设有转动电机(48)，转动电机(48)上端设有第一伸缩臂结构(49)，所述第一伸缩臂结构(49)包括伸缩臂底板(06)，伸缩臂底板(06)与转动电机(48)输出端连接，伸缩臂底板(06)上方设有伸缩送料臂(07)，伸缩送料臂(07)与伸缩臂底板(06)滑动连接，伸缩臂底板(06)一端设有伸缩电机(08)，伸缩臂底板(06)另一端设有从动轮(09)，伸缩电机(08)输出端上设有主动轮(85)，主动轮(85)和从动轮(09)外设有传动带(86)，伸缩送料臂(07)设在传动带(86)上，传动带(86)与伸缩送料臂(07)连接，伸缩送料臂(07)远离伸缩电机(08)的一端设有夹头板(87)，夹头板(87)设在伸缩臂底板(06)外侧，夹头板(87)两端下方设有夹头座(88)，夹头板(87)下方的两个夹头座(88)错行设置，夹头座(88)下端装设有送料夹头(89)，送料夹头(89)包括两个金属指(90)，金属指(90)与夹头座(88)滑动连接，两个金属指(90)相对移动，夹头座(88)内设有松紧控制机构(91)，金属指(90)连接松紧控制机构(91)；

烘干传输装置(98)包括烘干机架(51)，烘干机架(51)内设有模具传输结构(52)，模具传输结构(52)上方设有烘干结构(53)；

模具传输结构(52)包括放置烘干轨道(54)，放置烘干轨道(54)上开设有若干放置卡槽(55)，放置烘干轨道(54)下方设有步进传输轨道(56)，步进传输轨道(56)上开设有若干传输卡槽(57)，步进传输轨道(56)两端下方设有支撑柱(58)，支撑柱(58)上端与步进传输轨道(56)固定连接，支撑柱(58)下方设有移动升降架(59)，移动升降架(59)上方对应支撑柱(58)的位置设有水平移动轨道(60)，水平移动轨道(60)上设有水平移动块(61)，支撑柱(58)下端连接水平移动块(61)，水平移动块(61)与水平移动轨道(60)滑动连接，移动升降架(59)中部设有水平伸缩装置(62)，水平伸缩装置(62)的输出端与支撑柱(58)连接；

移动升降架(59)两端固设有升降辅助板(63)，升降辅助板(63)向下延伸，升降辅助板(63)外侧设有升降柱(65)，升降辅助板(63)与升降柱(65)滑动连接，升降柱(65)下端设有固定底座(64)，移动升降架(59)两端的升降辅助板(63)之间设有摆动轴(66)，摆动轴(66)两端设有升降连杆(67)，升降连杆(67)一端与摆动轴(66)固定连接，升降连杆(67)远离摆动轴(66)的一端设有摆动轮(68)，升降连杆(67)与摆动轮(68)转动连接，升降辅助板(63)内侧下部设有轮槽(69)，摆动轮(68)卡设在轮槽(69)内，轮槽(69)水平设置，摆动轮(68)与轮槽(69)滑动连接，摆动轴(66)一侧设有摆动动力结构(70)，摆动动力结构(70)的动力输出端与摆动轴(66)连接。