[发明专利]一种智能配电安全巡检机器人

说明书

本发明公开了一种智能配电安全巡检机器人，包括机身，所述机身的内部设置有防倒稳固底盘机构，所述防倒稳固底盘机构包括缓冲块、内层腔体、安装稍、半弧形加强筋，所述机身的一侧设置有驱动轮，所述机身的前端外表面设置有超声波传感器，所述机身上端外表面设置有安全触边挡板机构，所述安全触边挡板机构包括防撞凸垫、加固板、海绵块、安装槽，所述安全触边挡板机构的上端外表面设置有云台与警报灯，所述云台位于警报灯的一侧，所述云台的前端设置有激光扫描雷达传感器，所述云台的上端设置有便于连接旋转机构。本发明所述的一种智能配电安全巡检机器人，解决了现有技术中需要电工巡检的技术问题，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种智能配电安全巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。

现有的巡检机器人在安装使用时存在一定的弊端，碰到障碍物时容易撞倒导致机器受损，使用寿命短，安全性能低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种智能配电安全巡检机器人。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能配电安全巡检机器人，具备安全触边、防倒稳固底盘等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种智能配电安全巡检机器人，包括机身，所述机身的内部设置有防倒稳固底盘机构，所述防倒稳固底盘机构包括缓冲块、内层腔体、安装稍、半弧形加强筋，所述机身的一侧设置有驱动轮，所述机身的前端外表面设置有超声波传感器，所述机身上端外表面设置有安全触边挡板机构，所述安全触边挡板机构包括防撞凸垫、加固板、海绵块、安装槽，所述安全触边挡板机构的上端外表面设置有云台与警报灯，所述云台位于警报灯的一侧，所述云台的前端设置有激光扫描雷达传感器，所述云台的上端设置有便于连接旋转机构，所述便于连接旋转轴机构包括转动轴、固定块、转轴、连接块、转动杆、固定杆，所述便于连接旋转轴机构的上端设置有360度配电安全检测云台，所述便于连接旋转轴机构的一侧设置有红外摄像仪。

优选的，所述防撞凸垫位于加固板的一侧，所述加固板位于海绵块的一侧，所述安装槽位于海绵块的另一侧。

优选的，所述缓冲块位于内层腔体的内部，所述半弧形加强筋位于缓冲块的一侧，所述安装稍位于内层腔体的上端。

优选的，所述转动杆位于固定杆的一侧，所述转动轴贯穿固定块的内部，所述连接块位于固定块的上端，所述转轴位于固定块的上端。

优选的，所述防撞凸垫与加固板之间设置有固定胶，且防撞凸垫的一侧外表面通过固定胶与加固板的一侧外表面固定连接，所述加固板与海绵块之间设置有强力胶，且加固板的另一侧外表面通过强力胶与海绵块的一侧外表面固定连接。

优选的，所述缓冲块与半弧形加强筋之间设置有焊接板，且缓冲块的一侧外表面通过焊接板与半弧形加强筋的一侧外表面固定连接，所述内层腔体与安装稍之间设置有螺丝，且内层腔体的一侧外表面通过螺丝与安装稍的一侧外表面固定连接。

优选的，所述固定块的一侧内表面通过转动杆与固定杆的一侧外表面活动连接，所述转动轴的一侧外表面通过转轴与固定块的一侧内表面活动连接。

有益效果