[发明专利]双动力主轴的五轴加工机床

权利要求书

1.一种双动力主轴的五轴加工机床，其特征在于：包括基础构造、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、水平转动组件、竖直转动组件和动力主轴组件；

所述动力主轴组件包括动力输出主轴和主轴驱动组件，所述主轴驱动组件包括箱体、主轴第一驱动组件和主轴第二驱动组件；

所述主轴第一驱动组件包括第一壳体、位于第一壳体内的第一左输入蜗轮、第一右输入蜗轮和与第一左输入蜗轮啮合的第一左行星蜗杆以及与第一右输入蜗轮啮合的第一右行星蜗杆；所述第一左行星蜗杆和第一右行星蜗杆分别转动配合设置于第一壳体并与第一壳体随动；

所述第一左行星蜗杆的两端分别传动配合设有两个第一左行星齿轮，第一右行星蜗杆的两端分别传动配合设有两个第一右行星齿轮，所述两个第一左行星齿轮与所述两个第一右行星齿轮之间对应啮合；

主轴第一驱动组件还包括用于将动力输入第一左输入蜗轮的第一左驱动电机和用于将动力输入第一右输入蜗轮的第一右驱动电机，形成双动力输入结构；

与所述第一壳体传动配合设有主轴第一主动齿轮，与动力输出主轴传动配合并与主轴第一主动齿轮啮合设有主轴第一从动齿轮；

主轴第二驱动组件包括主轴第二主动齿轮和与动力输出主轴传动配合并与主轴第二主动齿轮啮合的主轴第二从动齿轮；

所述主轴第一主动齿轮通过主轴第一从动齿轮驱动动力输出主轴向一个方向转动时，所述主轴第二主动齿轮通过主轴第二从动齿轮向反方向形成抵抗，用于消除回差。

2.根据权利要求1所述的双动力主轴的五轴加工机床，其特征在于：所述主轴第二驱动组件包括第二壳体、位于第二壳体内的第二左输入蜗轮、第二右输入蜗轮和与第二左输入蜗轮啮合的第二左行星蜗杆以及与第二右输入蜗轮啮合的第二右行星蜗杆；所述第二左行星蜗杆和第二右行星蜗杆分别转动配合设置于第二壳体并与第二壳体随动；

所述第二左行星蜗杆的两端分别传动配合设有两个第二左行星齿轮，第二右行星蜗杆的两端分别传动配合设有两个第二右行星齿轮，所述两个第二左行星齿轮与所述两个第二右行星齿轮之间对应啮合；

主轴第二驱动组件还包括用于将动力输入第二左输入蜗轮的第二左驱动电机和用于将动力输入第二右输入蜗轮的第二右驱动电机，形成双动力输入结构；

所述主轴第二主动齿轮与所述第二壳体传动配合；

所述主轴第一主动齿轮通过主轴第一从动齿轮驱动动力输出主轴向一个方向转动时，所述主轴第二主动齿轮通过主轴第二从动齿轮向反方向形成抵抗，用于消除回差；

以及，所述主轴第二主动齿轮通过主轴第二从动齿轮驱动动力输出主轴向另一个方向转动时，所述主轴第一主动齿轮通过主轴第一从动齿轮向反方向形成抵抗，用于消除回差。

3.根据权利要求2所述的双动力主轴的五轴加工机床，其特征在于：所述第一左驱动电机通过第一左半轴驱动所述第一左输入蜗轮，所述第一右驱动电机通过第一右半轴驱动所述第一右输入蜗轮；所述第二左驱动电机通过第二左半轴驱动所述第二左输入蜗轮，所述第二右驱动电机通过第二右半轴驱动所述第二右输入蜗轮。

4.根据权利要求3所述的双动力主轴的五轴加工机床，其特征在于：所述第一左行星蜗杆、第一右行星蜗杆、第二左行星蜗杆和第二右行星蜗杆分别为三个沿圆周方向且均匀设置。

5.根据权利要求3所述的双动力主轴的五轴加工机床，其特征在于：所述第一左行星蜗杆、第一右行星蜗杆、第二左行星蜗杆和第二右行星蜗杆分别传动配合设置于对应的蜗杆轴，所述第一壳体和第二壳体均为圆柱形结构，内壁固定设置有用于转动支撑所述蜗杆轴的轴座。

6.根据权利要求3所述的双动力主轴的五轴加工机床，其特征在于：所述第一左行星蜗杆和第一右行星蜗杆同轴设置以及所述第二左行星蜗杆和第二右行星蜗杆同轴设置，且均平行于动力输出主轴。

7.根据权利要求3所述的双动力主轴的五轴加工机床，其特征在于：所述主轴第一主动齿轮和主轴第二主动齿轮分列动力输出主轴的两侧。