[发明专利]一种用于料仓的翻转吊运装置

说明书

本申请公开了一种用于料仓的翻转吊运装置，包括：机架，包括横梁和两组吊臂，两组吊臂相对且可滑动地设置于横梁上；翻转机构，其被设置在吊臂上，并且包括传动组件和定位销，定位销设置于传动组件上，用于插入料仓以实现传动组件和料仓之间的周向固定；以及防脱机构，其被设置在传动组件的轴心位置，且包括中空连接轴和芯轴，芯轴设置于中空连接轴内且可沿中空连接轴的轴线方向往返移动。解决糟醅到卸料点工艺中存在的安全隐患且人工劳动强度大无法进行自动化操作、窖池盖无法自动吊运等问题。

技术领域

本发明涉及料仓运输技术领域，并且特别涉及一种用于料仓的翻转吊运装置。

背景技术

在现有的酿酒生产过程中，糟醅是通过料仓装载进行搬运。料仓的材质均为不锈钢，且容积可达到2-3立方米，即料仓装满糟醅后的重量可达到2吨。无论是装满糟醅的料仓还是空料仓均采用梁桥式起重机吊运，窖池盖通过人工辅助由行车吊运。以上吊运方式是依靠起重机将吊钩与料仓吊耳连接，或者是通过人工辅助才能完成料仓及窖池盖的吊运。

现行的糟醅搬运工艺有二种，一是人工吊运糟醅到卸料点，人工敲击糟醅底部卸料门锁，使之开启卸料，另一种是糟醅在安装位置处翻转，卸料到输送线上，再运送到工艺点。前者的弊端是，人工劳动强度大且作业环境差；后者的弊端是，输送距离远、所需设备多和维护成本高。

人工吊运糟醅到卸料点的工艺中，糟醅料仓均采用通过打开料仓底部卸料，该糟醅料仓底部卸料装置，包括长方体料仓壁，铰接在料仓壁内部的左右矩形底板，左右底板的外侧远离铰链的位置设置脚轮。在料仓壁的底部设置销孔，销孔的轴线与铰接轴线垂直，伸缩销通过销孔将左右底板固定在料仓底部。该料仓卸料时，需通过人工将伸缩销抽出，左右底板绕铰链向下旋转打开实现卸料。卸料完成后，需要将料仓放置在水平地面上，左右底板通过末端外侧的支撑脚轮实现关闭动作，后再人工将伸缩销顶进。在糟醅料仓下方由人工进行伸缩销的操作存在安全隐患且人工劳动强度大无法进行自动化操作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中糟醅到卸料点工艺中存在的安全隐患且人工劳动强度大无法进行自动化操作、窖池盖无法自动吊运等问题，提出了一种用于料仓的翻转吊运装置。

本发明提供的一种用于料仓的翻转吊运装置，用于料仓的翻转吊运装置包括：

机架，包括横梁和两组吊臂，两组吊臂相对且可滑动地设置于横梁上；

翻转机构，其被设置在吊臂上，并且包括传动组件和定位销，定位销设置于传动组件上，用于插入料仓以实现传动组件和料仓之间的周向固定；以及

防脱机构，其被设置在传动组件的轴心位置，且包括中空连接轴和芯轴，芯轴设置于中空连接轴内且可沿中空连接轴的轴线方向往返移动。

该翻转吊运装置通过翻转机构和防脱机构实现料仓全自动翻转卸料操作，整体结构紧密，性能稳定，避免高强度的人工作业，降低安全隐患。

进一步，传动组件包括主动轮和从动轮，定位销设置于偏离从动轮轴心的端面上，主动轮和从动轮通过齿轮或链条传动连接。凭借定位销的设置，通过力矩作用实现料仓的翻转操作。

更进一步，从动轮的轴心位置设置有通孔，通孔的直径大于中空连接轴的径向距离。凭借通孔的设置，使得中空连接轴与料仓的可拆卸连接，且不影响从动轮的转动。

进一步，防脱机构还包括防脱驱动源，防脱驱动源与芯轴一端连接，用于驱动芯轴沿中空连接轴的轴线方向往返移动。防脱驱动源为芯轴在中空连接轴的移动提供驱动力。

更进一步，中空连接轴远离防脱驱动源的一端设置有锁紧部。锁紧部的设置，使得中空连接轴可松紧地与料仓卡接或分离。

更进一步，芯轴上设置有与锁紧部相配合的解锁槽，使得芯轴在中空连接轴的轴线移动时，锁紧部与解锁槽卡接或分离。