[发明专利]一种全自动交通锥存储系统

说明书

本发明公开了一种全自动交通锥存储系统，包括支撑架、交通锥存储桶、交通锥推拉机构、交通锥分离机构和控制器；交通锥存储桶设在两个支撑架之间；每个支撑架均有轴承座；交通锥存储桶内的中心轴两端分别轴承连接轴承座，一端连接步进电机，桶口板有多个存储通道口，每个存储通道口与桶底板之间均分别连接多根杆件各自围成存储通道；交通锥推拉机构为在车厢内顶设导轨，可伸缩式机械臂顶端与导轨滑动连接，末端连接机械手，机械臂分别连接滑动驱动电机和驱动电机；交通锥分离机构为汽车车厢底板上设凹槽，凹槽内设丝杠，丝杠上连接推板，丝杠连接旋转电机；上述所有电机分别连接控制器。本发明系统能实现交通锥全自动出入仓，存储量大，结构简单。

技术领域

本发明涉及对已完成的路面进行修理或修复用的设备领域，具体涉及交通锥的存储与分离。

背景技术

近年来我国交通系统高速发展，公路里程日益增长，已跃居世界第一。因而公路维护作业量日渐增大。在进行公路维护时需摆放交通锥隔离工作区域并提供警示作用，因此如何更高效、更具质量的布置交通锥、隔离作业区成为一项重要工作。

现阶段我国交通锥传统的摆放与回收方法主要是依靠人工作业。公路作为衔接城市之间和远距离出行的主要载体，其高效、安全交通运行至关重要。若交通锥依赖于人工摆放，收放效率低，不仅浪费人力资源，加高成本，还影响工程作业进度。特别是高速公路护养时，人处于车辆高速行驶的环境中，人身安全受到威胁。市场迫切需要一种能够自动收放交通锥并且降低作业人员安全风险的智能化装备，快速高效的隔离作业区，疏导交通，保证道路通畅，作业安全。

目前市场上交通锥收放车辆工作时无法完全实现全自动化，且因交通锥桶存储容积小导致工作效率不高，因此没有有效的占据市场。

发明内容

本发明主要针对现有交通锥存储装置存储容量小、存储效率低的缺点，提出一种自动化程度高、结构简单、存储效率高、存储容量大的全自动交通锥存储系统。

本发明为解决上述技术问题提出如下技术方案：

一种全自动交通锥存储系统，包括：支撑架、交通锥存储桶、交通锥推拉机构、交通锥分离机构和控制器；

所述支撑架有两个，分别焊接在汽车车厢底板上，所述交通锥存储桶设在所述两个支撑架之间；每个支撑架上均分别固定轴承座；

所述交通锥存储桶包括桶口板、桶底板和中心轴，桶口板和桶底板分别固定连接在中心轴的两端且分别与中心轴垂直，中心轴的两端分别对应轴承连接所述轴承座，桶口板开设有多个存储通道口，每个存储通道口边缘与桶底板之间均分别连接多根杆件各自围成存储通道；所述中心轴一端连接步进电机；

所述交通锥推拉机构包括导轨、机械臂和机械手；导轨设在车厢内顶，机械臂为可伸缩式，其顶端与导轨滑动连接，末端连接弧形的机械手，所述机械臂由滑动驱动电机驱动沿导轨滑动，由伸缩驱动电机驱动伸缩；

所述交通锥分离机构包括凹槽、丝杠和推板，汽车车厢底板上开设凹槽，所述凹槽内设置一根丝杠，所述丝杠两端分别可转动地连接凹槽两端，所述丝杠上连接推板，推板上端设为开口向上的弧形，所述丝杠一端连接旋转电机；所述步进电机、滑动驱动电机、伸缩驱动电机和旋转电机分别连接所述控制器。

在所述桶口板前设有圆弧状的弯管，所述弯管连接在所述支撑架上。

所述桶口板和桶底板之间设有至少一块中间板，所述中心轴穿过所述中间板并与所述中间板固定连接，所述存储通道穿过所述中间板。

所述桶口板、中间板、桶底板均为大小一致的圆板。

所述杆件采用圆管。

还包括锁舌，所述锁舌设在位于所述交通锥存储桶桶口前的汽车车厢底板上。

所述交通锥推拉机构还包括传送带，所述传送带横向地设在所述交通锥存储桶的桶口前。所述传送带上设有凸起。