[发明专利]一种多靶盘式射击训练用系统

权利要求书

1.一种多靶盘式射击训练用系统，其特征在于，包括框架组件(1)、驱动组件(2)、行走组件(3)、传动组件(4)、摇摆组件(5)及靶子组件(6)；

所述框架组件(1)包括一号支撑板(101)、左支腿(102)、二号支撑板(103)、右支腿(104)及右滚轮(105)；所述一号支撑板(101)底面左端连接有左支腿(102)，左支腿(102)底端设置有二号支撑板(103)，二号支撑板(103)下方设置有行走组件(3)；所述一号支撑板(101)底面右端连接有右支腿(104)，右支腿(104)底端设置右滚轮(105)；所述一号支撑板(101)底面设置有驱动组件(2)，驱动组件(2)和行走组件(3)通过传动组件(4)连接；所述一号支撑板(101)顶面设置有摇摆组件(5)，驱动组件(2)和摇摆组件(5)配合；所述摇摆组件(5)顶部设置有靶子组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多靶盘式射击训练用系统，其特征在于，所述行走组件(3)包括一类安装杆(301)、轮轴(302)、左车轮(303)、从动齿轮(304)、半齿轮(305)及二类安装杆(306)；

所述二号支撑板(103)底面间隔设置有一类安装杆(301)，一类安装杆(301)底端通过轮轴(302)设置有左车轮(303)；所述轮轴(302)上还设置有从动齿轮(304)；所述二类安装杆(306)设置在一类安装杆(301)之间，顶端连接二号支撑板(103)、底端设置有半齿轮(305)，半齿轮(305)和从动齿轮(304)间歇配合。

3.根据权利要求2所述的一种多靶盘式射击训练用系统，其特征在于，所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、凸轮(202)、推拉杆(203)、移动杆(204)、滑块(205)、滑轨(206)、齿条(207)、驱动齿轮(208)及竖直转轴(209)；

所述伺服电机(201)固定在一号支撑板(101)底面，伺服电机(201)的输出端向前伸出并连接有凸轮(202)；所述滑轨(206)位于伺服电机(201)右侧，也设置在一号支撑板(101)底面并呈左右方向；所述滑轨(206)滑动连接有滑块(205)，滑块(205)底部连接有移动杆(204)；所述推拉杆(203)左端铰接凸轮(202)盘面偏心处，右端铰接移动杆(204)；所述移动杆(204)右侧连接有齿条(207)；所述竖直转轴(209)贯穿并转动连接一号支撑板(101)，底端设置有驱动齿轮(208)，驱动齿轮(208)和齿条(207)配合。

4.根据权利要求3所述的一种多靶盘式射击训练用系统，其特征在于，所述传动组件(4)包括一号传动轮(401)、传动带(402)及二号传动轮(403)；

所述半齿轮(305)同轴连接有一号传动轮(401)，凸轮(202)同轴连接有二号传动轮(403)，一号传动轮(401)和二号传动轮(403)通过传动带(402)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多靶盘式射击训练用系统，其特征在于，所述摇摆组件(5)包括罩体(501)、主动锥齿轮(502)、从动锥齿轮(503)、水平转轴(504)、端板(505)、移动螺母(506)、摇杆(507)及连杆(508)；

所述罩体(501)设置在一号支撑板(101)顶面，竖直转轴(209)伸入罩体(501)还设置有主动锥齿轮(502)；所述主动锥齿轮(502)左右两侧均垂直啮合有从动锥齿轮(503)，从动锥齿轮(503)设置在水平转轴(504)内端，水平转轴(504)外端伸出罩体(501)并转动连接端板(505)，端板(505)固接在一号支撑板(101)上；所述水平转轴(504)上设置有螺纹，并螺接有移动螺母(506)；所述摇杆(507)底端铰接端板(505)顶端，连杆(508)一端铰接移动螺母(506)、另一端铰接摇杆(507)；所述摇杆(507)顶端设置有靶子组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种多靶盘式射击训练用系统，其特征在于，所述竖直转轴(209)顶端伸出罩体(501)并设置有靶子组件(6)。