[发明专利]一种用于柱状容器底部的焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种用于柱状容器底部的焊接装置，其特征是，包括：

工作台，设置在所述工作台上的上料盘，固定安装在所述工作台上的旋转装置，设置在所述旋转装置上的旋转盘，以及设置在所述工作台上的运输设备；

调整机构，包括设置在所述旋转盘上的多个装载台，固定安装在所述装载台上的连接件，设置在所述连接件上的位置调整组件，与所述位置调整组件连接的旋转电机，以及设置在所述旋转电机输出端的夹紧组件；

焊接机构，包括固定安装在所述工作台上的支架，与所述支架固定连接的水平滑轨，以及设置在所述水平滑轨上的焊接组件；

搬运机构，包括与所述工作台固定连接的支撑部，固定安装在所述支撑部上的搬运电机，以及设置在所述搬运电机输出端的搬运组件；

出料机构，包括固定安装在所述工作台上的四个连接架，以及设置在所述连接架上的一组出料组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于柱状容器底部的焊接装置，其特征是：所述位置调整组件包括设置在所述连接件上的驱动部，设置在所述驱动部另一端的连杆，以及与所述连杆另一端连接的连接板，对称安装在所述装载台上的一组支撑架，以及设置在所述支撑架上的旋转部，所述连接板与旋转部连接，所述连接板和连杆均为“L”型结构，所述装载台为三角形结构，所述旋转电机安装在所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的一种用于柱状容器底部的焊接装置，其特征是：所述夹紧组件包括与所述旋转电机输出端连接的框架，设置在所述框架上的夹紧电机，设置在所述夹紧电机输出端的驱动板，对称安装在所述驱动板上的一组转动轮，与所述转动轮连接的驱动杆，以及设置在所述驱动杆另一端的驱动轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于柱状容器底部的焊接装置，其特征是：所述夹紧组件还包括固定安装在所述框架上的夹持滑轨，对称安装在所述夹持滑轨上、且与所述夹持滑轨滑动连接的一组夹持滑块，固定安装在所述夹持滑块上的传动件，以及固定安装在所述传动件上的夹持件，所述传动件上还设有与所述驱动轮适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于柱状容器底部的焊接装置，其特征是：所述焊接组件包括固定安装在所述水平滑轨一端的水平电机，设置在所述水平电机输出端的水平丝杆，套接在所述水平丝杆上的水平滑块，固定安装在所述水平滑块上、且位于与所述水平滑轨所在平面垂直的垂直滑轨，固定安装在所述垂直滑轨上的垂直电机，设置在所述垂直电机输出端、且位于所述垂直滑轨上的垂直丝杆，套接在所述垂直丝杆上的容器，以及设置在所述容器上的焊接装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于柱状容器底部的焊接装置，其特征是：所述搬运组件包括设置在所述搬运电机输出端的滑动块，设置在所述滑动块上的连接杆，与所述连接杆另一端连接的搬运板，以及设置在所述搬运板上的搬运装置，所述滑动块位于支撑部上、且与所述支撑部滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于柱状容器底部的焊接装置，其特征是：所述搬运组件还包括固定安装在所述支撑部上的运输滑轨，位于所述运输滑轨上、且与所述运输滑轨滑动连接的运输滑块，所述运输滑块固定安装在搬运板上。

8.根据权利要求1所述的一种用于柱状容器底部的焊接装置，其特征是：所述出料组件包括设置在位于同侧的一组连接架上的驱动装置，与所述驱动装置连接的出料滑块，与所述出料滑块连接的出料板，位于另一侧的连接架上设有出料滑轨，所述出料板上设有四个出料滑块，其中两个位于驱动装置上，另外两个则位于所述出料滑轨上、且与所述出料滑轨滑动连接。

9.一种用于柱状容器底部的焊接装置的焊接方法，其特征是，包括：

S1：当需要对柱状容器底部进行焊接工作时，此时上料盘开始工作，进而震动的上料底盘带动容器开始运动，进而运动的容器能够被运输到指定位置，进而完成装置的上料工作；

S2：当容器位置既定的区域后，此时搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机能够带动滑动块开始工作，进而运动的滑动块能够在支撑部上滑动，进而能够调整滑动块在支撑部上的位置，进而运动的滑动块能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动搬运板开始运动，进而运动的搬运板能够在运输滑轨上开始滑动，此时运送搬运板在运输滑块的配合下进而能够调整其在运输滑轨上的位置，从而间接的调整搬运装置在运输滑轨上的位置，进而当搬运装置位于容器上方时，此时搬运装置开始工作，进而运动的搬运装置能够将容器夹持住，进而此时搬运电机反向工作，进而能够将容器放置在夹持件上；

S3：当容器位于夹持件上时，此时夹紧电机开始工作，进而运动的夹紧电机带动驱动板开始运动，此时工作的驱动板带动位于驱动轮开始工作，进而改变驱动轮在水平面上的位置，进而运动的驱动轮带动驱动杆开始转动，进而运动的两个驱动杆之间的夹角开始逐渐减小，进而此时驱动杆开始逐渐的合拢，从而完成装置的驱动工作；

S4：当驱动杆开始运动并且两驱动杆之间的夹角逐渐的减小时，此时运动的驱动杆带动夹紧滑块在夹持滑轨上开始工作，进而能够时位于夹持滑轨上的一组夹持滑块之间的直线距离不断的减短，进而运动的夹持滑块带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够带动夹持件开始工作，进而能够缩短两个夹持件之间的距离，从而完成对容器的夹持工作；

S5：当完成对容器的夹持工作后，此时旋转装置开始工作，进而运动的旋转装置带动旋转盘开始工作，此时运动的旋转盘带动位于夹持件上的容器进行旋转工作，进而能够将容器运送至焊接装置处，进而完成容器的运输工作；

S6：当容器位于焊接装置下方时，此时水平电机开始工作，进而运动的水平电机带动设置在水平电机输出端的水平丝杆开始运动，进而开始转动的水平丝杆带动水平滑块开始滑动，进而运动的水平滑块能够调整水平滑块在水平滑轨上的位置，进而完成焊接装置水平位置的调整工作，同时垂直电机开始工作，进而运动的垂直电机带动垂直丝杆开始运动，进而转动的垂直丝杆带动容器开始运动，进而运动的容器能够调整焊接装置在竖直高度的位置，进而完成对焊接装置的位置调整工作，进而焊接装置开始进行焊接工作；

S7：当焊接装置开始焊接工作后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部带动连杆开始运动，进而运动的连杆能够带动连接板开始工作，进而运动的连接板能够沿着支撑架开始转动，进而转动的连接板能够调整其与支撑架之间的角度，进而能够调整连接板与支撑架之间的角度，进而运动的连接板会使的夹持件上的容器发生倾斜，进而使得焊接装置完成对容器底部的焊接工作，同时当焊接装置完成对容器底部某一区域的焊接工作后，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机带动框架开始转动，进而能够使未进行焊接工作的区域能够位于焊接装置的焊接区域，进而完成容器底部的焊接工作；

S8：当焊接装置完成对容器的焊接工作后，此时旋转装置开始工作，进而运动的旋转装置带动旋转盘开始工作，进而能够将容器运输至指定的区域，此时运输设备开始工作，进而运动的运输设备先将容器夹持住，然后在将其放置在出料板上，进而完成装置的搬运工作；

S9：当容器位于出料板上后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置带动出料滑块开始运动，此时运动的出料滑块能够带动出料板开始运动，从而能够使出料板在出料滑轨上开始运动，进而调整出料板的位置，当出料板上的容器达到一定数量时，进而出料板能够将容器运输至指定工作，完成出料工作，从而完成整个容器焊接工作。