[发明专利]一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机

说明书

本发明公开了一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机。现有盘管电机定子焊接机不能满足大规模生产。本发明包括压紧机构、盘管电机定子抓取机构、夹紧机构、焊接机构、传输机构、机架和焊接夹具旋转机构；压紧机构给传输机构上的盘管电机定子施加向下的压力后复位；传输机构向盘管电机定子抓取机构提供经下压过的盘管电机定子；盘管电机定子抓取机构抓取待焊盘管电机定子给夹紧机构，并将焊好的焊接盘管电机定子进行下料；焊接机构对盘管电机定子进行焊接；焊接夹具旋转机构实现焊接机构旋转，以及中芯后定位轴伸入或退出焊接机构。本发明能全自动完成盘管电机定子的焊接工作，焊接过程中通过内置的中芯保证盘管电机定子的圆度。

技术领域

本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机。

背景技术

目前，在焊接技术领域中，盘管电机定子的焊接工作主要是以人工为主，人工焊接盘管电机定子效率低下，不利于大规模的生产加工。市面上已有的盘管电机定子的焊接机都是半自动的，仍然需要人工的参与。因此，需要设计一种全自动的，能够独立完成焊接工作的盘管电机定子焊接机。

发明内容

本发明的目的是针对市场上现有的盘管电机定子焊接机需要大量人工参与，不能满足工厂大规模生产需求的现状，提供了一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机，来完成全自动的焊接工作。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明包括压紧机构、盘管电机定子抓取机构、夹紧机构、焊接机构、传输机构、机架和焊接夹具旋转机构。所述的压紧机构给传输机构上的盘管电机定子施加向下的压力后复位；所述的传输机构向盘管电机定子抓取机构提供经下压过的盘管电机定子。

所述的盘管电机定子抓取机构包括平移无杆气缸、搬运动作板、搬运下料气缸支架、下料组件、抓取升降气缸、抓取升降导柱、抓取升降直线轴承、抓取动作板和上料抓取组件。平移无杆气缸的缸体固定在机架上；平移无杆气缸驱动搬运动作板水平移动；搬运下料气缸支架和两根抓取升降导柱均固定在搬运动作板上；所述的下料组件包括搬运下料气缸和搬运下料机械手，下料气缸的缸体固定在搬运下料气缸支架上，搬运下料机械手由下料气缸驱动升降；抓取动作板两端与两根抓取升降导柱分别通过抓取升降直线轴承构成滑动副；抓取升降气缸的缸体固定在抓取动作板底面；所述的上料抓取组件包括抓取爪手气缸和抓取爪手手指，抓取爪手气缸的缸体固定在抓取升降气缸的活塞杆上，抓取爪手手指由抓取爪手气缸驱动开合。分别与平移无杆气缸、抓取升降气缸和下料气缸连接的各个换向阀均由控制器控制；搬运下料机械手由控制器控制。

所述的夹紧机构包括夹紧压板、夹紧压头、斜楔推块、导向槽和夹紧气缸。导向槽的中心孔外沿设有一体成型且沿周向均布的十二个定位槽座，每相邻两个定位槽座之间的空腔形成焊枪过口；每个定位槽座均开设有竖直设置的定位槽口，定位槽口的侧部开设径向滑槽；每个定位槽口与一个斜楔推块构成滑动副，每个径向滑槽与一个夹紧压头构成滑动副；每个径向滑槽顶部设有一个夹紧压板，夹紧压板与定位槽座固定，并压紧夹紧压头；每个斜楔推块与一个夹紧气缸的活塞杆固定；夹紧气缸的缸体与导向槽固定；斜楔推块的斜面端与夹紧压头的斜面端相对设置；斜楔推块的斜面端开设有弹簧防干涉槽口；夹紧压头的斜面端开设有弹簧安装槽口；每个夹紧压头通过一根弹簧与对应的定位槽座连接；与夹紧气缸连接的换向阀由控制器控制。