[发明专利]一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器有效
| 申请号： | 202010634461.X | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111780659B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 田红英;薛君;王沛元;孟宪明;李文婷 | 申请（专利权）人： | 山西工程职业学院 |
| 主分类号： | G01B7/16 | 分类号： | G01B7/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pvdf 压电 薄膜 触觉 传感器 | ||
1.一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器，其特征在于，包括：基底、下导电层、pvdf压电薄膜、上导电层和触觉接触层，其中，所述下导电层、所述pvdf压电薄膜、所述上导电层、所述触觉接触层由下至上依次覆盖在所述基底顶端；所述下导电层的左右两侧设置有线状电极，所述上导电层的前后两端设置有线状电极。
2.根据权利要求1所述的一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器，其特征在于，所述触觉接触层与所述上导电层之间设置有弹性层。
3.根据权利要求2所述的一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器，其特征在于，所述弹性层与所述上导电层之间以及所述下导电层与所述基底之间均设置有绝缘层。
4.根据权利要求3所述的一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器，其特征在于，所述绝缘层与所述上导电层之间以及所述绝缘层与所述下导电层之间均涂覆有半导体介质。
5.根据权利要求4所述的一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器，其特征在于，所述线状电极的电导率大于所述半导体介质的电导率的10倍。
6.根据权利要求1所述的一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器，其特征在于，所述基底的材料为PET薄膜，厚度范围为0.05mm～0.5mm。
7.根据权利要求1或6所述的一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器，其特征在于，所述基底底端设置有弹性保护膜。
8.根据权利要求1所述的一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器，其特征在于，所述触觉接触层采用微型凸台阵列，每个微型凸台的周边均设有一圈凹环。
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