[发明专利]多径场景的定位方法、装置、电子设备以及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010632642.9 申请日: 2020-07-01
公开(公告)号: CN111836359B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 任小冬 申请(专利权)人: OPPO广东移动通信有限公司
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;G01S19/42
代理公司: 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 代理人: 吕静
地址: 523860 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 场景 定位 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种多径场景的定位方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括全球卫星定位系统Gnss模块和网络模块,所述方法包括:

响应于定位请求,检测所述电子设备所搜索到的所有卫星的标志信息,其中,所述标志信息包括多径标志信息;

从所述所有卫星中获取标志信息为多径标志信息的卫星作为多径卫星;

基于所述多径卫星,获取所述电子设备当前所处环境的场景,其中,所述基于所述多径卫星,获取所述电子设备当前所处环境的场景包括:当所述多径卫星的数量大于数量阈值,确定所述电子设备当前所处环境的场景为多径场景;

当所述场景为多径场景时,通过所述Gnss模块获取所述电子设备的Gnss位置信息,并通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息;

基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息,获得所述电子设备的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息,获得所述电子设备的定位信息,包括:

获取所述Gnss位置信息的精度和所述网络位置信息的精度;

基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息、所述Gnss位置信息的精度以及所述网络位置信息的精度,获得所述电子设备的定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息、所述Gnss位置信息的精度以及所述网络位置信息的精度,获得所述电子设备的定位信息,包括:

当所述Gnss位置信息的精度大于第一精度阈值,且所述网络位置信息的精度小于第二精度阈值时,将所述网络位置信息确定为所述电子设备的定位信息,其中,所述第一精度阈值大于所述第二精度阈值;

当所述Gnss位置信息的精度大于所述第二精度阈值且小于所述第一精度阈值,且所述网络位置信息的精度小于所述第二精度阈值时,将所述Gnss位置信息和所述网络位置信息进行融合,获得所述电子设备的定位信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述Gnss位置信息和所述网络位置信息进行融合,获得所述电子设备的定位信息,包括:

基于所述Gnss位置信息获得第一位置范围,并基于所述网络位置信息获得第二位置范围;

对所述第一位置范围和所述第二位置范围进行融合,获得所述第一位置范围和所述第二位置范围相交的范围作为目标位置信息;

将所述目标位置信息确定为所述电子设备的定位信息。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子设备还包括运动传感器,所述基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息,获得所述电子设备的定位信息,包括:

通过所述运动传感器获取所述电子设备的运动数据,其中,所述运动数据包括运动状态和运动方向;

基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息以及所述运动数据,获得所述电子设备的定位信息。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多径卫星,获取所述电子设备当前所处环境的场景,包括:

当所述多径卫星在所述所有卫星中的占比大于占比阈值时,确定所述电子设备当前所处环境的场景为多径场景。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述网络模块包括WiFi网络模块,所述通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息,包括:

通过所述WiFi网络模块获取所述电子设备的WiFi网络位置信息。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于OPPO广东移动通信有限公司,未经OPPO广东移动通信有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010632642.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top