[发明专利]多径场景的定位方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种多径场景的定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括全球卫星定位系统Gnss模块和网络模块，所述方法包括：

响应于定位请求，检测所述电子设备所搜索到的所有卫星的标志信息，其中，所述标志信息包括多径标志信息；

从所述所有卫星中获取标志信息为多径标志信息的卫星作为多径卫星；

基于所述多径卫星，获取所述电子设备当前所处环境的场景，其中，所述基于所述多径卫星，获取所述电子设备当前所处环境的场景包括：当所述多径卫星的数量大于数量阈值，确定所述电子设备当前所处环境的场景为多径场景；

当所述场景为多径场景时，通过所述Gnss模块获取所述电子设备的Gnss位置信息，并通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息；

基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息，包括：

获取所述Gnss位置信息的精度和所述网络位置信息的精度；

基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息、所述Gnss位置信息的精度以及所述网络位置信息的精度，获得所述电子设备的定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息、所述Gnss位置信息的精度以及所述网络位置信息的精度，获得所述电子设备的定位信息，包括：

当所述Gnss位置信息的精度大于第一精度阈值，且所述网络位置信息的精度小于第二精度阈值时，将所述网络位置信息确定为所述电子设备的定位信息，其中，所述第一精度阈值大于所述第二精度阈值；

当所述Gnss位置信息的精度大于所述第二精度阈值且小于所述第一精度阈值，且所述网络位置信息的精度小于所述第二精度阈值时，将所述Gnss位置信息和所述网络位置信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述Gnss位置信息和所述网络位置信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息，包括：

基于所述Gnss位置信息获得第一位置范围，并基于所述网络位置信息获得第二位置范围；

对所述第一位置范围和所述第二位置范围进行融合，获得所述第一位置范围和所述第二位置范围相交的范围作为目标位置信息；

将所述目标位置信息确定为所述电子设备的定位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括运动传感器，所述基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息，包括：

通过所述运动传感器获取所述电子设备的运动数据，其中，所述运动数据包括运动状态和运动方向；

基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息以及所述运动数据，获得所述电子设备的定位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多径卫星，获取所述电子设备当前所处环境的场景，包括：

当所述多径卫星在所述所有卫星中的占比大于占比阈值时，确定所述电子设备当前所处环境的场景为多径场景。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述网络模块包括WiFi网络模块，所述通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息，包括：

通过所述WiFi网络模块获取所述电子设备的WiFi网络位置信息。