[发明专利]一种弓箭辅助瞄准设备

说明书

本发明公开了一种弓箭辅助瞄准设备，获得弓箭的拉距和射速对应表并录入处理器中；将弓箭到靶纸的目标距离通过第一旋钮式电位器录入处理器内，结合箭矢射速计算获得箭矢飞行时间，通过飞行时间和重力加速度获得箭矢下落高度；处理器根据下落高度及目标距离，计算获得理论射击角，根据目标中心点高度与搭箭点高度之间的差值与目标距离比值计算获取弓箭的初始俯仰角误差，通过第二旋钮式电位器将初始俯仰角误差录入处理器中，从而获得弓箭最佳射击角；加速度传感器用于获得弓箭不同握持位置的静态俯仰角，处理器计算最佳射击角与静态俯仰角之间的差值，若所得差值的绝对值≤最佳撒放角度判定值时，显示模块提示射箭者弓箭当前位置为最佳撒放角度。

技术领域

本发明涉及弓箭技术领域，具体涉及一种弓箭辅助瞄准设备。

背景技术

传统的弓箭瞄准器通过螺丝固定在弓把侧边，并将瞄准框延申至弓把前端，瞄准框内有一个或多个指针(其中指针可以是十字指针，也可以是红点或光纤)，用于参照箭矢射出后的落箭点，指针的垂直、水平位置以及俯仰角可以进行微调，用以匹配不同的弓、不同的个人习惯；在射箭时，人眼看向瞄准器的指针并将指针至于靶纸的黄心并撒放，箭矢射出，完成射箭动作。

基于传统瞄准器的结构特性，当人眼、指针和目标成为一条直线的时候，箭矢射出的方向却有不确定性，轻微的耸肩、屈臂等动作都会影响箭矢的飞行方向，这就是为什么初学者往往会出现瞄的很准，打的很歪的结果；射箭的精准来自于射箭动作的一致性，需要锻炼出强大的背部肌肉群，重复大量的射箭动作，强化肌肉记忆才能保证动作的一致性，而初学者很难做到，故难以形成大脑运动奖励机制，无法转变为兴趣爱好。

发明内容

为此，本发明提供一种弓箭辅助瞄准设备，以解决现有技术中弓箭使用中缺乏弓箭辅助瞄准功能的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种弓箭辅助瞄准设备，包括设备本体以及设置在其上的处理器、第一旋钮式电位器、第二旋钮式电位器、加速度传感器、显示模块和激光测距模块，所述第一旋钮式电位器、所述第二旋钮式电位器、所述加速度传感器、所述显示模块和所述激光测距模块均与所述处理器电连接；

所述激光测距模块用于测量拉距，通过外置测速设备对弓箭射出的箭矢进行测速，获得弓箭的拉距和射速对应表并将其录入所述处理器中，得到特定拉距对应的箭矢射速；

将弓箭到靶纸的目标距离通过所述第一旋钮式电位器录入所述处理器内，结合箭矢射速计算获得箭矢飞行时间，通过飞行时间和重力加速度获得箭矢下落高度；

所述处理器根据下落高度及目标距离，通过三角函数计算获得理论射击角，根据目标中心点高度与搭箭点高度之间的差值与目标距离比值计算获取弓箭的初始俯仰角误差，通过所述第二旋钮式电位器将初始俯仰角误差录入所述处理器中，由理论射击角减去初始俯仰角误差，从而获得弓箭最佳射击角；

所述加速度传感器用于获得弓箭不同握持位置的静态俯仰角，所述处理器计算最佳射击角与静态俯仰角之间的差值，若所得差值的绝对值≤最佳撒放角度判定值时，所述显示模块提示射箭者弓箭当前位置为最佳撒放角度。

进一步地，还包括提示模块，所述提示模块与所述处理器电连接，所述提示模块为蜂鸣器和/或震动电机，所述蜂鸣器通过声音对射箭者进行最佳撒放角度的提醒，所述震动电机通过震动对射箭者进行最佳撒放角度的提醒。

进一步地，所述加速度传感器还用于获得弓箭的静态横滚角，通过卡尔曼滤波，对射箭者的人体抖动进行消除，从而确保射箭者的持弓姿态。

进一步地，还包括激光发射器，所述激光发射器用于指向着箭点。

进一步地，还包括高分辨率舵机，根据射击角度转换的脉冲，通过驱动所述高分辨率舵机旋转特定角度，使所述激光发射器指向着箭点。

进一步地，所述最佳撒放角度判定值为0.1°。