[发明专利]一体式包装机

说明书

本发明公开了一体式包装机，包括机架，以及物料上料装置，包装纸上料装置，包装成型装置和下料装置，待包装的物料经物料上料装置传输、转向，以指定姿态送至指定位置，纸托经包装纸上料装置送至指定物料上方，包装成型装置下压，将纸托四边压至贴合物料侧面，将物料包装成型，而后包装成型装置与下料装置配合，使得包装完成的产品从下料装置中流出。实现全自动包装，降低工作人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种一体式包装机。

背景技术

随着社会单元的小型化及人们消费习惯的变化，家庭食品包装逐渐小型化，如巧克力、饼干等大包装进入家庭的过程中由于食品多元化造成的食用时间长等原因，人们在购买这些食品原料时大都选择小包装，甚至散装产品。小包装产品由于其易携带、食品安全的可追溯的属性逐渐被大众所接受，转化成为消费习惯。各食品生产厂家由于市场因素的原因，小型包装类产品的产量比重越来越大。

但小袋包装产品由于较为零散不便运输，同时不利于大批量批发，因此需要对小包装产品进行二次包装。现有技术中，为实现二次包装一般采用人工操作，具体地，包装机包装出来的一次包装件经输送带输送，人工拾取一次包装件和二次包装纸，并将二次包装纸包装在多个一次包装件下半部。

上述二次包装方式，工作人员的劳动强度较大。另外，人工拾取一次包装件，较易对产品造成污染，切不能保证产品方向的一致性，影响产品质量。

综上所述，如何进行二次包装，以降低工作人员的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种一体式包装机，实现对小型包装的全自动二次包装，降低工作人员劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一体式包装机，包括机架，以及：

物料上料装置，所述物料上料装置包括料道、拨料组件、转向组件和成型定位组件，所述料道设置在所述机架上，所述拨料组件与所述料道相配合，所述转向组件设置于所述料道侧边，转接组件与所述料道的出口配合，推入组件将所述转接组件内的物料推入所述转向组件，推出组件将被转向组件转向后的物料推入所述成型定位组件，所述成型定位组件一侧设置有包装纸上料装置；

包装纸上料装置，所述包装纸上料装置包括上纸组件、纸托位移组件、点胶组件和纸托定位组件，所述点胶组件和纸托位移组件均设置于所述上纸组件端部，所述纸托位移组件位于所述点胶组件之间，所述纸托定位组件设置于所述点胶组件另一端，所述纸托定位组件位于所述成型定位组件上方；

包装成型装置，所述包装成型装置包括成型位移组件、成型安装板、吸盘组件、第一压边组件、第二压边组件和压耳组件，所述成型安装板与所述成型位移组件固定连接，所述第一压边组件分别连接于所述成型安装板相对的两侧下方，所述第二压边组件分别连接于所述成型安装板另外两侧的下方，所述压耳组件位于所述成型安装板下方四角，所述压耳组件、第二压边组件和第一压边组件之间存在高度差，所述吸盘组件通过伸缩杆连接于所述成型安装板下方，且位于所述第一压边组件和第二压边组件之间；

下料装置，所述下料装置包括下料定位组件、翻斗组件和下料线组件，所述下料定位组件设置于所述成型定位组件另一侧，所述包装成型装置在所述成型定位组件和下料定位组件之间移动，所述下料线组件设置于所述下料定位组件另一侧，所述翻斗组件连接所述下料定位组件和下料线组件。

进一步的，所述拨料组件位于所述料道上方，所述拨料组件通过拨料安装架与设置在所述料道侧边的拨料平移模组相连，所述拨料组件包括拨料板和拨料气缸，所述拨料板铰接于所述拨料安装架下方，所述拨料板表面设置有第一铰接座，所述拨料气缸的推杆与所述第一铰接座相连，所述拨料气缸另一端与所述拨料安装架铰接。