[发明专利]一种应用于水龙头生产线的旋转中转台

说明书

本发明公开了一种应用于水龙头生产线的旋转中转台，支撑台的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的竖直移动槽；支撑台的底面成型有若干“凵”字形的下支撑架；限位装置包括若干竖直升降设置在竖直移动槽相对的侧壁之间的下支撑底座和若干竖直移动设置在竖直移动槽的内侧壁上的L型状的上支撑座；上支撑座的竖直部外侧端面上端成型有上压板；下支撑底座的上端面内侧端成型有扇环状的内下支撑环、外侧端左右移动设置有有扇环状的外支撑环；外支撑环和内下支撑环的开口左右相对；上压板的底面上成型有扇环状的内上支撑环；内上支撑环位于相应侧的内下支撑环的正上方并且两者形状相同。

技术领域

本发明涉及水龙头的技术领域，具体涉及一种应用于水龙头生产线的旋转中转台。

背景技术

多机器人水龙头打磨生产线中，由于水龙头的夹取位置是唯一的。在机器人与机器人交接时需要先把水龙头放下，后续的机器人才能夹取水龙头进行下一步地操作。这样就需要一个中转台来放置前道工序打磨完成后的水龙头，而且这个中转台需要起到定位作用，便于后续的机器人准确地夹取水龙头进行下道工序的打磨。

发明内容

本发明的目的是针对现有的水龙头打磨生产线上机器人之间传递工件不方便的技术问题，提供了一种应用于水龙头生产线的旋转中转台。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种应用于水龙头生产线的旋转中转台，包括底座、限位装置和间歇等角度旋转设置在底座上的圆形板状的支撑台；支撑台的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的上下贯穿的矩形槽状的竖直移动槽；支撑台的底面成型有若干圆周均匀分布的“凵”字形的下支撑架；下支撑架与竖直移动槽一一对应并且下支撑架的一对竖直部相互靠近的端面分别与竖直移动槽相对的侧壁平齐；限位装置包括若干竖直升降设置在竖直移动槽相对的侧壁之间的下支撑底座和若干竖直移动设置在竖直移动槽的内侧壁上的L型状的上支撑座；上支撑座的竖直部外侧端面上端成型有上压板；下支撑底座的上端面内侧端成型有扇环状的内下支撑环、外侧端左右移动设置有有扇环状的外支撑环；外支撑环和内下支撑环的开口左右相对；上压板的底面上成型有扇环状的内上支撑环；内上支撑环位于相应侧的内下支撑环的正上方并且两者形状相同。

作为上述技术方案的优选，底座的上端面中心固定有旋转电机；支撑台固定在旋转电机的输出轴上端；旋转电机的旋转中心轴与支撑台的旋转中心轴共线设置。

作为上述技术方案的优选，下支撑架的底面上固定有升降电缸；下支撑底座固定在升降电缸的活塞杆上端。

作为上述技术方案的优选，竖直移动槽相对的侧壁上成型有竖直导向槽；竖直导向槽的上下侧壁之间成型有竖直导向杆；下支撑底座的相应侧的端面上成型有与竖直导向槽配合的竖直导向块；竖直导向块竖直套设在相应侧的竖直导向杆上。

作为上述技术方案的优选，竖直移动槽的内侧壁上成型有与上支撑座的水平部配合的内竖直槽；内竖直槽的上下侧壁之间枢接有竖直驱动螺杆；与上支撑座的水平部螺接在竖直驱动螺杆上；竖直驱动螺杆的上端成型有正六边形状的竖直驱动块。

作为上述技术方案的优选，下支撑底座的外侧部成型有径向移动槽；外支撑环的底面上成型有与径向移动槽配合的径向移动块；径向移动槽的内外侧壁之间枢接有径向驱动螺杆；径向移动块螺接在径向驱动螺杆上；径向驱动螺杆的外侧端成型有正六边形状的径向驱动块。

作为上述技术方案的优选，支撑台的上端面上固定有若干对旋转驱动电缸；一对旋转驱动电缸位于相应侧的竖直移动槽两侧并且方向与竖直移动槽垂直设置；旋转驱动电缸活塞杆上固定有旋转抵靠板；旋转抵靠板位于相应侧的内上支撑环的外侧；旋转抵靠板的上端面高于上压板的上端面。

本发明的有益效果在于：结构简单，适应不同尺寸的水龙头传递。

附图说明

图1为本发明的俯视的结构示意图；

图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。