[发明专利]一种成套餐具斜插式自动装箱机及其装箱方法

权利要求书

1.一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于输送餐具的餐具输送带和用于输送箱子的进箱输送带；所述机架上且位于所述进箱输送带的末端设置有若干下滑轨道；所述机架上且位于所述餐具输送带的末端设置有拨碗芯轴，所述拨碗芯轴上设置有若干环绕拨碗芯轴且沿拨碗芯轴的长度方向延伸设置的拨碗片；所述机架上且位于所述下滑轨道的末端设置有与若干下滑轨道相对应的若干装箱输送带，所述装箱输送带上设置有若干用于限制箱子位置的挡箱板，所述机架上安装有用于驱动拨碗芯轴转动的第一伺服电机和用于驱动装箱输送带的第二伺服电机；所述机架上设置有控制装置，所述第一伺服电机与第二伺服电机均与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，所述拨碗芯轴的截面呈正方形，所述拨碗芯轴的棱形处均设置有弹簧合页；所述弹簧合页的一端固定于所述拨碗芯轴上，另一端与所述拨碗片固定连接；在所述拨碗片拨碗的情况下，弹簧合页翻转并压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，还包括碗分道输送装置；所述碗分道输送装置包括设置于所述餐具输送带的末端的若干碗道，所述机架上设置有用于将餐具输送带上的成套餐具分拨给各个碗道的碗分拨机构，所述机架上设置有用于对应抵挡若干所述碗道内的成套餐具的若干压杆，所述机架上设置有餐具检测机构，所述餐具检测机构与所述控制装置电连接；在餐具检测机构检测到若干碗道内均装载有各自对应的预订数量的成套餐具的情况下，控制装置控制压杆上移使成套餐具同步输送出餐具输送带。

4.根据权利要求3所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，若干所述碗道包括第一碗道、第二碗道、第三碗道和第四碗道；所述第一碗道和第二碗道之间设置有第一分隔板，所述第二碗道与第三碗道之间设置有第二分隔板，所述第三碗道与第四碗道之间设置有第三分隔板；所述碗分拨机构包括安装架，所述安装架上设置有第一横杆，所述第一横杆上且位于所述第一分隔板的长度方向上设置有第一分碗组件；所述第一横杆上且位于所述第三分隔板的长度方向上设置有第二分碗组件；所述安装架上设置有位于所述第一横杆后方的第二横杆，所述安装架上且位于所述第二分隔板长度方向上设置有第一竖杆，所述第二横杆和第一竖杆的连接处设置有第三分碗组件和第四分碗组件。

5.根据权利要求1所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，还包括进箱装置；所述进箱装置包括用于将箱子输送带上的箱子分拨给各个下滑轨道的拨箱机构，所述拨箱机构包括设置于所述机架上且用于检测拨箱机构出口处的箱子位置的箱位检测模块，所述箱位检测模块与控制装置电连接；所述机架上设置有用于阻挡箱子进入装箱输送带的挡箱机构；在所述箱位检测模块检测到拨箱机构出口处的箱子位于任一下滑轨道上的情况下，控制装置控制拨箱机构将下一个箱子拨动至另一下滑轨道。

6.根据权利要求5所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，所述机架上设置有用于检测所述装箱输送带上是否有箱子的缺箱检测模块，所述缺箱检测模块与所述控制装置电连接；在缺箱检测模块检测到装箱输送带上没有箱子时，控制装置控制挡箱机构上移，使箱子滑落至装箱输送带。

7.根据权利要求5所述的一种成套餐具斜插式自动装箱机，其特征在于，所述拨箱机构还包括导轨，所述导轨安装于所述机架上且位于所述进箱输送带的上方，所述导轨垂直于所述进箱输送带的运动方向，所述导轨上设置有可在导轨上移动的拨箱板，所述机架上设置有用于推动所述拨箱板的拨箱气缸；所述挡箱机构包括安装于所述机架上的安装座，所述安装座上且位于所述下滑轨道上方转动设置有摆臂轴，所述摆臂轴上设置可用于抵挡箱子的挡箱摆臂，所述机架上铰接有挡箱气缸，所述挡箱气缸的输出端与所述挡箱摆臂相铰接。