[发明专利]自适应图像处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

一种自适应图像处理方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在轨道两侧的预设位置，以所述轨道的延长线为轨道视野，设置采集包含轨道图像的图像采集设备；采用预先设置的滤波器，基于对N个图像中的第M个图像和第M‑1个图像的像素值进行滤波计算，生成第二图像序列；基于第二图像序列中的图像的平均色彩均值，对第二图像序列中的图像中的像素执行增强操作，得到增强后的第三图像序列；对所述第三图像序列进行特征提取，得到与所述图像序列对应的特征矩阵集合，用于判断轨道视野内是否存在异物。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种自适应图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

轨道交通作为重要的运输方式，通常具有需要经历较多的地理环境，所处地理环境差异很大，特别是一些环境恶劣的地区，侵入轨道交通线路限界内的异物主要有：倒塌的大树，大风在轨道上形成的沙上道，泥石流堆积在轨道上，山上滚下来的石块。

传统的方式是通过人工巡检铁路的方式来进行，但是人工巡检的方式一方面消耗较多的人力资源，同时也会导致效率较低，影响了铁路异物检测的及时性和成本。现有技术中还存在通过摄像头对铁路进行巡检的方案，但是通过摄像头摄像的方式，仍然需要人工对获取的摄像图像进行辨认，由于人工经验的差异，会导致图像辨认的效率较低。

基于摄像头采集的图像进行图像识别的过程中，由于拍摄的图像受光线及环境的影响，通常会导致拍摄出的图片质量不满足要求，从而影响了后续基于图像进行异物检测的判断。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种自适应图像处理方法、装置、电子设备及存储装置，以至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种自适应图像处理方法，包括：

在轨道两侧的预设位置，以所述轨道的延长线为轨道视野，设置采集包含轨道图像的图像采集设备，用以在预设时间段内采集轨道视野内包含N个图像的第一图像序列，N大于1；

采用预先设置的滤波器，基于对N个图像中的第M个图像和第M-1个图像的像素值进行滤波计算，生成第二图像序列，其中，N大于或等于M，M大于1；

基于第二图像序列中的图像的平均色彩均值，对第二图像序列中的图像中的像素执行增强操作，得到增强后的第三图像序列；

对所述第三图像序列进行特征提取，得到与所述图像序列对应的特征矩阵集合，并将所述特征矩阵集合传送至与所述图像采集设备通信连接的网络服务器中，以便于所述网络服务器依据所述特征矩阵集合，判断轨道视野内是否存在异物。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述采用预先设置的滤波器，基于对N个图像中的第M个图像和第M-1个图像的像素值进行滤波计算，生成第二图像序列，包括：

设置滤波矩阵，通过所述滤波矩阵对第M个图像和第M-1个图像执行均值滤波计算；

将滤波计算之后的图像，作为所述第二图像序列中的图像。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述将滤波计算之后的图像，作为所述第二图像序列中的图像，包括：

对第一图像序列中的N个图像执行N-1次滤波计算，得到N-1个滤波计算结果；

将N-1个滤波结果得到的滤波图像设置为所述第二图像序列中的图像。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于第二图像序列中的图像的平均色彩均值，对第二图像序列中的图像中的像素执行增强操作，包括：

定义非线性增强函数，将第二图像序列中的图像像素值与所述平均色彩均值进行比较；