[发明专利]用于摊铺操作的自动宽度输入

说明书

本发明公开了一种摊铺机。所述摊铺机可包括框架、整平件、传感器装置和控制单元。所述整平件可包括主要部段、第一延伸部和第二延伸部。传感器装置可输出对应于第一延伸部的位置的第一传感器信号和对应于第二延伸部的位置的第二传感器信号。控制单元可接收第一传感器信号和第二传感器信号，基于第一传感器信号和第二传感器信号确定整平件宽度，接收与摊铺机的位置对应的位置数据，基于整平件宽度和位置数据确定第一延伸部和第二延伸部的位置，基于第一延伸部和第二延伸部的位置生成边界图，并且基于边界图使得执行动作。

技术领域

本公开大体上涉及摊铺机，并且例如涉及用于摊铺操作的自动宽度输入。

背景技术

摊铺机用于在期望的工作面上相对均匀地铺开和压实摊铺材料铺层。摊铺机被定期用于摊铺道路、停车场以及需要光滑耐用表面的其他场地。摊铺机通常包括：料斗组件，其用以从供给机器(例如，供给卡车、料堆升降机、材料转移车辆，等等)接收摊铺材料(例如，沥青和/或另一种沥青集料)；以及输送机系统，其用以从料斗组件向后传输摊铺材料以排放到工作面上。螺旋钻可用于在整平组件前方的工作面上横向地铺开摊铺材料。整平组件整平并且部分地压实摊铺材料，从而使铺层具有均匀深度和光滑度。压实机通常跟随摊铺机，以进一步压实由摊铺机铺设的铺层。

在使用自动化机器指导(AMG)的摊铺操作中，摊铺机、压实机和/或另一工作机器中的一个或多个可以是自主的、半自主的或者根据预定的现场平面图手动操作。现场平面图可基于工作面的多维数字模型确定，并且使用由定位系统提供的工作机器的实时定位数据更新。定位系统还可以用于帮助跟踪摊铺操作的进程并相应地引导工作机器。如果可靠且有效地从个别工作机器获得额外数据输入(例如，整平件宽度、整平件高度、拱度角(crown angle)和/或另一参数)，则对于强化定位数据并增强机器指导也可能是有帮助的。

在摊铺操作期间，通常改变整平组件的有效宽度以考虑工作面宽度的变化。在AMG环境内，通常(例如，用手并使用测量尺)测量整平件宽度的变化，并且将其手动地输入到摊铺机的三维等级控件中，以帮助确保铺层对准工作面。然而，在摊铺机的三维等级控件中，整平件宽度的变化并不总是被正确地更新，这可能导致在被摊铺的工作面中出现误差。不可靠的整平件宽度输入也可能会不利地影响对其它工作机器的指导，并阻碍跟踪产出量(例如，使用的摊铺材料的数量或体积)或与摊铺操作进程有关的其它方面的能力。此外，手动测量和/或输入整平件宽度可能是耗时且低效的。

在2017年10月24日授予Engels等人的美国专利号9,797，099(“’099专利”)中公开了一种在自动化环境中促进摊铺操作的尝试。具体来说，’099专利公开了一种具有混凝土模具的滑模摊铺机，所述混凝土模具具有可变的模具宽度。’099专利公开了从宽度传感器接收与模具宽度的变化相对应的宽度信号，并且响应于宽度信号而控制宽度致动器以促进模具宽度的调节。虽然’099专利的滑模摊铺机可在操作期间使用宽度传感器局部调节混凝土模具宽度，但’099专利没有公开指导其它工作机器或进行可用于跟踪产出量或摊铺操作的其它方面的评估。

本公开的摊铺系统解决了上面提出的一个或多个问题和/或本领域中的其它问题。

发明内容

根据一些实施方式，一种方法可以包括：由装置从摊铺机接收与所述摊铺机的整平件的宽度对应的整平件宽度数据；由所述装置接收与所述摊铺机的位置对应的位置数据；由所述装置基于所述位置数据确定所述整平件的取向；由所述装置基于所述整平件宽度数据、所述位置数据和所述整平件的取向确定所述整平件的第一延伸部的位置；由所述装置基于所述整平件宽度数据、所述位置数据和所述整平件的取向确定所述整平件的第二延伸部的位置；由所述装置基于所述第一延伸部的位置确定铺层的第一边界；由所述装置基于所述第二延伸部的位置确定所述铺层的第二边界；由所述装置基于所述第一边界和所述第二边界生成边界图；以及由所述装置基于所述边界图使得执行动作。