[发明专利]轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置

说明书

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置，包括智能监测车，智能监测车的前后两侧设有两个移动轮，两个移动轮之间设有清洁组件，智能监测车的顶部固定有太阳能板，太阳能板通过导线连接有太阳能蓄电池；智能监测车的底部中间和左侧分别设有水位传感器和激光器；本发明设置了清洁组件，智能监测车在移动时，通过传动轮可以带动第一齿带将凹形铁轨底部的残渣清扫，并顺着尘土收纳壳体向上传送至尘土收纳盒内进行收纳；通过智能监测车一边移动进行监测，一边清扫铁轨中的残渣，不需要再单独清扫，大大提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，常见的轨道交通有传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统和旅客自动捷运系统等。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称”。城市中的有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆，在生活中通常需要对有轨电车的轨道线路环境进行安全监测，保证电车的安全运行。

现有的有轨电车的铁轨在实际使用中，可能会有细小残渣落入铁轨凹槽中影响电车的运行，现有的轨道交通检测装置不能对铁轨进行监测的同时对铁轨凹槽中的残渣进行清扫，还需要巡检人员单独进行清扫，效率十分低下。

基于此，本发明设计了轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：轨道交通线路环境安全智能监测方法，包括以下步骤：

S1：将智能监测车的四个移动轮放入凹形铁轨中，智能监测车顺着凹形铁轨进行移动；

S2：智能监测车在移动时，通过传动轮带动第一齿带传动，将凹形铁轨内的残渣清扫至尘土收纳盒内；

S3：水位传感器监测凹形铁轨内的水位，当水位异常时，水位传感器将水位模拟信号传给信号处理模块，信号处理模块对水位模拟信号进行放大、滤波和模数转换处理，转换成水位数字信号后传递给中央处理器；

S4：激光器通过发射连续激光对凹形铁轨的内壁距离进行测量，将采集的信息传递给激光测距仪，激光测距仪对铁轨数据进行处理后传递给中央处理器；

S5：中央处理器对采集到的水位信息和铁轨信息进行处理，通过内部的对比单元将采集的信息与数据库的信息进行对比，将对比结果通过无线通信模块将数据传递给客户端，并且通过定位模块将采集数据的位置信息记录下来，放入数据库中存储；

S6：当智能监测车在移动过程中遇到障碍无法移动时，便会触发报警模块，报警模块控制LED指示灯闪烁和报警器发出报警声，如果是人或者宠物阻碍会被驱赶，通过计时模块计时，达到一定时间后智能监测车仍然无法移动，就会通过定位模块获取该位置，将数据传递给客户端。

轨道交通线路环境安全智能监测装置，包括智能监测车，智能监测车的前后两侧设有两个移动轮，两个移动轮之间设有清洁组件，清洁组件包括两个联动齿轮，两个联动齿轮相对倾斜设置，且均与智能监测车转动连接，两个联动齿轮之间通过第一齿带联动，第一齿带的外侧表面设有清洁刷毛，第一齿带的左侧底部设有尘土收纳壳体，尘土收纳壳体的顶端固定有倾斜的导板，导板的底部设有尘土收纳盒，尘土收纳盒与智能监测车的侧壁卡接，位于右侧的移动轮的顶部滚动连接有传动轮，传动轮与顶部的联动齿轮之间通过第二齿带联动。