[发明专利]一种高速测控目标视图控制方法及装置有效
申请号: | 202010620692.5 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111831770B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 刘宏建;马建行;王明孝;蔡中祥;吴超辉;张琳翔;郭勇;王岩;张星 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/26;G06F16/2455 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 吴敏;史萌杨 |
地址: | 450001 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 测控 目标 视图 控制 方法 装置 | ||
1.一种高速测控目标视图控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)实时获取目标数据,所述目标数据包括目标位置,根据目标位置加载与该位置对应的地图活动视图范围的地图数据,该地图数据存储在第一虚拟显存中;
2)根据目标位置,判断是否所有关注的目标均在确定的目标视图范围内,若至少一个关注的目标在目标视图范围外且其运动趋势为朝着目标视图范围外运动的趋势,则根据运动趋势计算到达第一地图切换条件时目标所在位置对应的地图数据,并存储在第二虚拟显存中;其中,所述目标视图范围在地图活动视图范围之内;第一地图切换条件为距离地图活动视图范围设定距离;
3)待满足第一地图切换条件时,加载第二虚拟显存中的地图数据进行显示;
若关注的目标为至少三个且均不在一条直线上,则在步骤2)中,确定各个目标的位置,连接相邻两个目标构造多边形,并确定该多边形的外接矩形,获取所述外接矩形的空间拓扑操作算子,采用空间拓扑操作算子判断外接矩形与当前地图活动视图范围的关系,以确定目标是否在当前目标视图范围内;
若所述外接矩形在当前目标视图范围内,且外接矩形的面积与当前目标视图范围的比值小于设定比值阈值,则根据运动趋势计算到达第二地图切换条件时目标所在位置对应的图数据,并存储在第二虚拟显存中;待满足第二地图切换条件时,加载第二虚拟显存中的地图数据进行显示。
2.根据权利要求1所述的高速测控目标视图控制方法,其特征在于,步骤1)中,还包括对获取的目标数据进行野值剔除和/或数据平滑处理的步骤。
3.根据权利要求1所述的高速测控目标视图控制方法,其特征在于,若关注的目标为一个,则在步骤2)中,获取当前地图活动视图范围的空间拓扑操作算子,采用空间拓扑操作算子判断目标是否在当前目标视图范围内。
4.根据权利要求1~3任一项所述的高速测控目标视图控制方法,其特征在于,所述目标数据还包括目标运动轨迹,通过计算目标运动轨迹的切线来确定目标的偏航角,根据目标的偏航角判断目标的运动趋势。
5.一种高速测控目标视图控制装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如权利要求1~4任一项所述的高速测控目标视图控制方法。
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