[发明专利]触觉信息提供方法

权利要求书

1.一种触觉信息提供方法，包括：

接收通知信息；

将所述通知信息转换为触觉信号；以及

启动动作部以根据所述触觉信号提供触觉信息，

其中，所述动作部包括具有磁性粒子和基体材料的至少一个触觉传递部，并且

其中，所述至少一个触觉传递部通过响应于外部磁场而引起的变形来提供所述触觉信息，

其中，所述至少一个触觉传递部由磁流变弹性体（Magneto-Rheological Elastomer，MRE）制成。

2.根据权利要求1所述的触觉信息提供方法，其中，所述磁性粒子包括铁（Fe）、钴（Co）和镍（Ni）中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的触觉信息提供方法，其中，所述基体材料由橡胶或聚合物制成。

4.根据权利要求1所述的触觉信息提供方法，其中，所述动作部进一步包括：

触感部，用于与使用者接触；以及

磁场生成部，用于对所述触感部施加磁场，

其中，所述至少一个触觉传递部连接到所述触感部。

5.根据权利要求4所述的触觉信息提供方法，其中，所述触感部包括至少一个单位体，并且

所述磁场生成部设置在所述触感部的下方。

6.根据权利要求5所述的触觉信息提供方法，其中，所述磁场生成部包括与所述单位体对应的至少一个线圈单元。

7.根据权利要求4所述的触觉信息提供方法，其中，所述触觉传递部在不受所述磁场影响时保持第一形状，并且

其中，所述触觉传递部在受所述磁场影响时保持第二形状。

8.根据权利要求7所述的触觉信息提供方法，其中，通过控制由所述磁场生成部形成的所述磁场的强度、方向以及频率中的至少一种，来控制从所述第一形状变为所述第二形状时的变形的强度、方向以及频率中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的触觉信息提供方法，其中，所述触觉传递部具有微细凸起形状、中空的圆筒形状、球顶形状、多面体形状、板形状、板簧形状、跷跷板形状以及隧道形状中的至少一种形状。

10.根据权利要求7所述的触觉信息提供方法，其中，所述触觉传递部一边从所述第二形状回归到所述第一形状，一边通过弹性力进行往返运动，从而传递所述触觉信息。

11.根据权利要求5所述的触觉信息提供方法，其中，所述通知信息包括文字、几何图形、符号、警告、振铃或者导航，并且

其中，根据所述触觉信号，所述动作部依次或同时对各个所述单位体施加所述磁场/解除所述磁场，从而提供所述触觉信息。

12.根据权利要求1所述的触觉信息提供方法，其中，所述动作部包括多个动作部，

其中，所述多个动作部提供不同种类的触觉信息。