[发明专利]旋转等距分料装置在审
申请号: | 202010617707.2 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111634652A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 严小林;曾建义;韦海浪 | 申请(专利权)人: | 东莞科升自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26;B65G47/82;B65G47/90;B23P19/00 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 王科 |
地址: | 523000 广东省东莞市万*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 等距 装置 | ||
本发明提供一种旋转等距分料装置,包括基板、第一水平滑座、第一直线驱动器、转动座、安装架、第一和第二分料滑座、连动柱体、开闭连动组件、顶推件、导引板及旋转连动组件,第一水平滑座移动至接料工位时,导引板导引旋转连动组件驱使转动座带动安装架转动至第一分料滑座与第二分料滑座的移动方向均平行于左右方向,开闭连动组件驱使第一分料滑座与第二分料滑座相互靠近;第一水平滑座移动至分料工位时,导引板导引旋转连动组件驱使转动座带动安装架转动至第一分料滑座与第二分料滑座的移动方向均平行于前后方向,顶推件顶推连动柱体相对安装架向右移动,由连动柱体连动开闭连动组件驱使第一分料滑座与第二分料滑座沿前后方向相互远离。
技术领域
本发明涉及物料移送设备的技术领域,尤其涉及一种旋转等距分料装置。
背景技术
在产品生产组装过程中,需要对将物料进行等距分离。但是,现有的物料移送设备的结构都极为复杂,不但造价昂贵,而且在等距分离物料过程,需要多个结构部件进行配合,以及人为的辅助操作,容易出现误差,无法实现每次的分料距离都保持一致。而且,还需人为的对等距分离后的物料排列方向旋转调整至垂直于等距分离前的物料排列方向,操作繁琐复杂,效率低下,还容易出现人为误差,对后续的生产组装精度和组装的成品率都造成了严重影响。
因此,急需要一种旋转等距分料装置来克服上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转等距分料装置,该旋转等距分料装置具有结构简单、能够精确实现等距分料、旋转找正精度高及动作效率高的优点。
为实现上述目的,本发明实提供了一种旋转等距分料装置,包括基板、第一水平滑座、第一直线驱动器、转动座、安装架、第一分料滑座、第二分料滑座、连动柱体、开闭连动组件、顶推件、导引板及旋转连动组件,
所述第一水平滑座沿左右方向水平移动设于所述基板上,所述第一直线驱动器沿左右方向水平固定于所述基板上,所述第一水平滑座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端,所述基板上分布有由右向左依次排布的接料工位及分料工位,所述第一直线驱动器驱使所述第一水平滑座往复移动于所述接料工位与所述分料工位之间;
所述转动座竖直枢接于所述第一水平滑座上,所述安装架固定于所述转动座上;
所述第一分料滑座与所述第二分料滑座呈可相互开闭的水平移动设于所述安装架上,所述连动柱体沿垂直于所述第一分料滑座的移动方向水平移动设于所述安装架上,所述开闭连动组件传动设于所述连动柱体与所述第一分料滑座和所述第二分料滑座两者之间;所述顶推件固定于所述基板上,且所述顶推件位于所述分料工位的左侧;
所述导引板沿左右方向水平固定于所述基板上,所述旋转连动组件传动设于所述导引板与所述转动座之间;
所述第一直线驱动器驱使所述第一水平滑座移动至所述接料工位时,所述导引板导引所述旋转连动组件驱使所述转动座带动所述安装架转动至所述第一分料滑座与所述第二分料滑座的移动方向均平行于左右方向,且所述连动柱体平行于前后方向,所述开闭连动组件驱使所述第一分料滑座与所述第二分料滑座相互靠近;所述第一直线驱动器驱使所述第一水平滑座移动至所述分料工位时,所述导引板导引所述旋转连动组件驱使所述转动座带动所述安装架转动至所述第一分料滑座与所述第二分料滑座的移动方向均平行于前后方向,所述连动柱体平行于左右方向并顶推于顶推件上,所述顶推件顶推所述连动柱体相对所述安装架向右移动,并由所述连动柱体连动所述开闭连动组件驱使所述第一分料滑座与所述第二分料滑座沿前后方向相互远离。
可选地,所述导引板上开设有第一导引凹槽、倾斜导引凹槽及第二导引凹槽,所述第一导引凹槽及所述第二导引凹槽均平行于左右方向,且所述第二导引凹槽位于所述第一导引凹槽的左前方,所述倾斜导引凹槽沿右后方至左前方倾斜的连通于所述第一导引凹槽的左端与第二导引凹槽的右端之间。
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